[实用新型]圆盘锯片中心孔自动铰孔装置的圆盘锯片供给与接收装置

说明书

技术领域

 本实用新型属于金属锯片加工机械技术领域，具体涉及一种圆盘锯片中心孔自动铰孔装置的圆盘锯片供给与接收装置。

背景技术

由于上面提及的圆盘锯片的材质、结构、用途和工作原理是业界熟知的，例如可参见中国发明专利申请公开号CN1311089A（圆盘锯片）、公布号CN102975236A（一种圆盘锯片的结构）、授权公告号CN202517132U（一种圆盘锯片）和公布号CN102658568A（一种新型圆盘锯片），等等，因此本申请人不再赘述。上面提及的铰孔是指利用钻床（立式钻床，以下同）的铰刀对圆盘锯片的圆盘锯片中心孔进行铰孔，业界将其称为精加工。

上面提及的圆盘锯片供给与接收装置从其词面释义可知其具有两个功能，一是用于提供有待于铰孔的圆盘锯片，二是用于接收完成了铰孔的圆盘锯片。具体地讲，由圆盘锯片供给装置将有待于铰孔的圆盘锯片提供给供料机械手，由供料机械手提取并且转移至立式钻床的钻床工作台，接着供料机械手返回到圆盘锯片供给装置再次提取并转移至钻床工作台，如此周而复始，实现向钻床工作台连续提供圆盘锯片；同样的道理，由圆盘锯片接收装置接收完成了铰孔的圆盘锯片，具体是：由接料机械手从钻床工作台上提取完成了铰孔的圆盘锯片并且转移至圆盘锯片接收装置，接着接料机械手返回到钻床工作台再次提取完成了铰孔的圆盘锯片并转移至圆盘锯片接收装置，如此周而复始，实现连续接收完成了铰孔的圆盘锯片。由此可知，圆盘锯片供给装置每供给一枚圆盘锯片便意味着圆盘锯片接收装置需接收一枚圆盘锯片，并且圆盘锯片供给装置是为供料机械手服务的，而圆盘锯片接收装置是为接料机械手服务的。

圆盘锯片的特点是：在外圆部位具有锋利的刃口（合金头锯齿），在中心位置具有一前述的圆盘锯片中心孔，该圆盘锯片中心孔即为用于与木工机械或类似机械的主轴安装的安装孔。在圆盘锯片的制造过程中，前述的圆盘锯片中心孔先由粗加工（通过钻床或冲床）获得，而后由后续工序进行校正，即由铰刀铰孔，以确保在使用过程中与木工机械的主轴的安装效果并且确保在高速旋转下的同心度效果。

由前述的供料机械手将有待于铰孔的圆盘锯片喂至钻床工作台以及由接料机械手将钻床工作台上的完成了铰孔的圆盘锯片取离的工作模式既可提高自动化作业效率，又能避免操作者直接触摸圆盘锯片，进而避免圆盘锯片的锋利刃口伤及操作者的手指。

已有技术为供料机械手提供圆盘锯片的方式主要有以下两种：一是采用输送带输送；二是由操作者以手动逐枚喂给供料机械手。用输送带输送圆盘锯片存在输送节凑难以控制、输送带运行稳定性差以及占用作业场所空间大的弊端；由操作者将圆盘锯片逐枚喂给供料机械手存在操作者作业强度大、浪费人力资源、有失安全以及锯齿的锋利刃口易伤及操作者手指等的缺憾。已有技术中将完成了铰孔的圆盘锯片的输出方式同样采用输出输送带，由接料机械手将完成了铰孔的圆盘锯片从钻床工作台上提取并且释放到输出输送带，输出输送带同样存在占地面积大的欠缺，并且给后续工位的收拾包装造成不便。

由此可知，设计结构合理的圆盘锯片供给与接收装置对于完善圆盘锯片中心孔自动铰孔装置的结构体系具有积极意义，为此，本申请人作了文献检索，然而在迄今为止公开的专利和非专利文献中均未见诸有可借鉴的技术启示。

针对上述已有技术，本申请人作了有益的设计，终于形成了下面将要介绍的技术方案，并且在采取了保密措施下在本申请人的实验中心进行了模拟试验，结果证明是切实可行的。

发明内容

本实用新型的任务在于提供一种有助于将有待于铰孔的圆盘锯片供给供料机械手并且接收由接料机械手送往的完成了铰孔的圆盘锯片而藉以体现良好的自动化效果、有利于避免操作者与圆盘锯片直接接触而藉以减轻操作者的作业强度并且保障安全、有益于显著缩小占地面积而藉以提高对使用场所的适应性、有便于减少人力投入而藉以节约宝贵的劳动力资源的圆盘锯片中心孔自动铰孔装置的圆盘锯片供给与接收装置。