[实用新型]一种大型龙门架

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种大型龙门架。

背景技术

3D打印建筑是通过3D打印技术建造起来的建筑物，由一个巨型的三维挤出机械构成，挤压头挤出如混凝土等建筑材料来为房屋创建基础和墙壁，直接制造出建筑物，而挤压头必须通过一龙门架支撑并带动移动，以便在不同的位置及高度打印出房屋的基础和墙壁。

该龙门架的跨度显然需大于被打印建筑的外型尺寸，至少大于10m，高度需达到至少二三层楼高，因此属于大型龙门架，在打印建筑的过程中，龙门架需要整体沿导轨移动，而且龙门架需要有能够升降的活动主梁，并且主梁必须提供供打印头沿活动主梁移动的导轨，由于该龙门架的高度和跨度都巨大，必然采用适于大型科移动龙门架的特殊结构，然而目前还没有发现适合3D打印建筑挤压头的大型龙门架的公开资料。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题，在于提供一种大型龙门架，满足跨度及高度的需求，且适合3D打印建筑挤压头的设置。

本实用新型是这样实现的：一种大型龙门架，包括两行轨、两台车、两立柱、一活动主梁以及一连接梁；所述两立柱分别设在一台车上，所述两台车分别架设在一所述行轨上并能沿所述行轨移动；所述活动主梁的两端分别架设在一所述立柱上并连接一升降装置，所述两立柱的上端通过所述连接梁连接；其中：还包括至少两配重机构、一连接梁调节机构以及用于固定机械手的两悬吊梁；任一所述配重机构包括导轮组、吊索以及配重块，所述导轮组固定在所述立柱的顶端，所述吊索绕设在导轮组上且两端分别连接配重块和活动主梁；所述连接梁调节机构包括至少一顶推机构、至少一锁紧机构以 及一调节座，所述调节座固定在一所述立柱的顶部并与所述连接梁端部之间形成一间隙，所述顶推机构设在该间隙内且且长度可调地分别抵制于所述连接梁端部和调节座，所述锁紧机构将所述调节座锁紧于所述连接梁上；所述两悬吊梁对称地固定在所述活动主梁上，且一端部接近所述活动主梁的中心处设置，任一所述悬吊梁上还设有水平移动机构，所述机械手通过该水平移动机构连接所述悬吊梁。

进一步的，所述升降装置包括复数个齿条、齿轮组成的传动机构，所述齿条竖直布置并均匀固定在所述两立柱上，所述复数个齿轮分别连接在所述活动主梁的两端部，且所述齿轮由电机驱动。升降装置采用齿条、齿轮传动机构，且均匀固定在所述两立柱上，使活动主梁的运行平稳。

进一步的，所述升降装置还包括对应的复数个均匀分布在所述活动主梁两端部的偏心导轮装置，任一所述偏心导轮装置包括导轨、导轮、偏心轴、偏心轴座以及锁定螺母，所述导轨竖直布置并固定在立柱上，所述导轮安装在该偏心轴上，该偏心轴设在偏心轴座上，偏心轴座固定在所述活动主梁上并通过锁定螺母锁紧固定。偏心导轮装置的设置可进一步加强活动主梁的平稳运行，但由于活动主梁在上下运行的过程中，会产生一定的挠度，使导轮偏离导轨的位置，因此偏心轴的设置可以调节导轮和导轨的配合度，减小挠度的影响，使活动主梁的运行更加平稳。

进一步的，任一所述立柱由两分立的支腿构成，所述齿条、导轨设在两支腿相对的一面上，使所述活动主梁的两端处于两支腿之间的空间内。支腿的设置使活动主梁的两端处于两支腿之间的空间内，整体结构更为稳定，更容易满足大型龙门架的大跨度和高度的要求。

进一步的，所述支腿为中空支腿，所述配重机构的数量为4，分别对应一支腿设置，任一所述配重机构的导轮组均对应设在一所述支腿的顶部，所述配重块均对应设在一所述支腿的内部空间处。中空支腿的设置，可以使配重机构在封闭的空间内运行，更为安全。

进一步的，任一所述配重机构的导轮组包括两主导轮组和一辅助导轮组，所述吊索包括两主吊索和一保险吊索，两主导轮组对应设在辅助导轮组 的两侧，每一配重块均通过所述两主吊索吊设在两主导轮组上，并通过所述保险吊索吊设在辅助导轮组上，所述主吊索和保险吊索的另一端还连接所述活动主梁，且所述保险吊索的长度略大于两主吊索的长度，使正常工作状态保险吊索所受承受拉力小于两主吊索。辅助导轮组和保险吊索实现配重机构的保险装置，当两主导轮组之一或主吊索之一出现问题时，辅助导轮组和保险吊索仍起支承的作用，配重块不会失重掉落，保证了安全作业，且由于安全吊长度大于主吊索，当两主导轮组之一或主吊索之一出现问题时，配重块会出现倾斜的情况，因此便于施工现场及时发现主吊索出现问题，并及时更换。

进一步的，所述保险吊索与主吊索自然状态的长度差，处于主吊索和保险吊索的组合加载配重以后主吊索的所产生的弹性伸长量的80％-95％。