[实用新型]一种用于炊具加工的取放料机械臂

权利要求书

1.一种用于炊具加工的取放料机械臂，包括抓料机构(1)、旋转机构(2)和升降机构(3)，其特征在于，

所述的抓料机构(1)包括两个互成90度的抓取臂(11)、固定转盘(12)和花键轴(13)，固定转盘(12)固定在花键轴(13)的上端部；抓取臂(11)的内端连接在固定转盘(12)的上表面上，外端连接一吸盘(14)；

所述的旋转机构(2)包括第一电机(21)、第一同步带传动机构(22)和一安装在花键轴上的花键螺母(23)，第一电机(21)驱动第一同步带传动机构(22)传动，第一同步带传动机构(22)用于带动花键螺母(23)旋转，从而带动花键轴(13)旋转；

所述的升降机构(3)包括固定座(31)、竖向设在固定座上的丝杆(32)、第二电机(33)和第二同步带传动机构(34)，丝杆(32)上连接一螺母(35)，丝杆(32)的两侧各设有一安装在固定座上的滑轨(36)，两滑轨上设有一能沿滑轨作升降运动的滑台(4)，滑台(4)的底面与螺母(35)固定连接，该滑台(4)的表面上装有一轴承座(5)，该轴承座(5)内装有一轴承(6)，花键轴(13)的下端部与轴承(6)内圈固定连接，所述的第二电机(33)用于驱动第二同步带传动机构(34)传动，第二同步带传动机构(34)用于带动丝杆(32)转动，使螺母(35)和滑台(4)实现上下升降，从而带动花键轴(13)和抓取臂(11)上下升降。

2.根据权利要求1所述的用于炊具加工的取放料机械臂，其特征在于，所述的花键轴(13)贯穿一横向放置的安装板(7)，该安装板(7)上开有一安装孔(8)，所述的安装孔(8)内有一与安装板(7)固定连接的花键轴承座(15)，所述的花键轴承座(15)内装有上下两个套在花键轴上的花键轴承(16)，其中上花键轴承外圈下端靠在花键轴承座(15)内的台阶上，上花键轴承的内圈嵌套所述的花键螺母座(24)；该花键螺母座上端法兰靠在上花键轴承内圈上端面，下端通过卡簧(37)卡在下花键轴承内圈下端面；所述的花键螺母(23)嵌套固定在花键螺母座(24)上，且由第一同步带传动机构带动花键螺母座使其转动。

3.根据权利要求2所述的用于炊具加工的取放料机械臂，其特征在于，所述花键螺母(23)的上方设有一带孔的圆形感应片(9)，花键轴承座(24)的表面设有多个呈周向分布的感应器安装块(10)，圆形感应片(9)的局部边缘置于感应器安装块的感应器感应缺口中。

4.根据权利要求1、2或3所述的用于炊具加工的取放料机械臂，其特征在于，所述的第一电机(21)固定连接在安装板(7)上，第一同步带传动机构(22)位于安装板(7)的下方。

5.根据权利要求1、2或3所述的用于炊具加工的取放料机械臂，其特征在于，所述的固定座(31)固定连接在安装板(7)上，所述的第二电机(33)固定连接在固定座(31)上，第二同步带传动机构(34)位于丝杆(32)的下方。

6.根据权利要求1、2或3所述的用于炊具加工的取放料机械臂，其特征在于，所述滑台(4)底面的两侧各通过两个滑块(41)与滑轨(36)滑动连接。

7.根据权利要求1、2或3所述的用于炊具加工的取放料机械臂，其特征在于，所述抓取臂(11)内端的侧壁通过销钉(17)与固定转盘上形成的定位挡块(18)轴接。

8.根据权利要求1、2或3所述的用于炊具加工的取放料机械臂，其特征在于，所述抓取臂内端的底面与固定转盘的表面之间设有弹簧(19)。