[实用新型]一种用于前路危险状况检测的报警装置

说明书

技术领域

本实用新型属于汽车主动安全技术领域，特别涉及一种用于前路危险状况检测的报警装置。

背景技术

当汽车在道路上正常行驶时，经常会遇到前车换道或减速行驶的情况，这种情况非常常见，因为前车会根据自己的需求换道超车或选择合适自己的车道和速度。如果前方有一辆车或两辆车同时换道或减速，可以认定为正常情况，但是如果前方多辆车同时换道或减速，则可能是前方发生危险，例如前方发生碰撞事故，后方车辆选择换道或减速来避让危险。这种情况下如果本车驾驶员没有发现危险或发现较晚就有可能发生安全事故，有两种情况可能发生：一是驾驶员没有发现危险继续行车，则可能撞上前方的车辆，后果非常严重；二是发现较晚，发现危险后紧急避让，这样存在安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种用于前路危险状况检测的报警装置及，本实用新型可以检测前方车辆所造成的危险状况并及时通知驾驶员，确保驾驶员有足够时间避让危险。

为实现上述技术目的，本实用新型采用如下技术方案予以实现。

一种用于前路危险状况检测的报警装置包括：车辆、位于车辆内的数据处理单元、固定于车辆前方保险杠正中央的激光扫描雷达、以及固定在车辆仪表盘上的闪光蜂鸣器，所述激光扫描雷达的激光发射端朝向车辆前方；

所述激光扫描雷达的信号输出端电连接所述数据处理单元的信号输入端，所述数据处理单元的信号输出端电连接所述闪光蜂鸣器。

所述数据处理单元为ARM处理器、单片机或工控机。

所述激光扫描雷达为SICK安全激光扫描仪,其具体型号为S3000；所述闪光蜂鸣器为AD16-22SM型闪光蜂鸣器。

本技术方案的特点和进一步改进在于：

所述激光扫描雷达用于采集前方车辆的点云数据，并用于将采集的前方车辆的点云数据实时发送至数据处理单元；所述数据处理单元用于根据前方车辆的点云数据，判断自身车辆前方是否出现危险状况；所述数据处理单元用于在自身车辆前方出现危险状况时，控制闪光蜂鸣器发光发声。

本实用新型的有益效果为：能够在自身车辆前方出现危险路况时，及时地向驾驶员发出声光警报。

附图说明

图1为本实用新型的一种用于前路危险状况检测的报警装置的电路结构示意图；

图2为本实用新型的一种用于前路危险状况检测的报警装置的工作过程示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

参照图1，为本实用新型的一种用于前路危险状况检测的报警装置的电路结构示意图。该用于前路危险状况检测的报警装置包括车辆，在车辆内设置有数据处理单元，数据处理单元用于识别自身车辆前方的危险状况。数据处理单元为ARM处理器、单片机或工控机。

本实用新型实施例中，在车辆前方保险杠正中央固定有激光扫描雷达，用于采集前方车辆的点云数据。该激光扫描雷达为SICK安全激光扫描仪,其具体型号为S3000，扫描角度为190度，保护区域范围为7m，120毫秒分辨率为30-150mm。该激光扫描雷达的信号输出端电连接上述数据处理单元的信号输入端，激光扫描雷达用于将采集的前方车辆的点云数据实时发送至数据处理单元。

本实用新型实施例中，在车辆仪表盘上或驾驶室方向盘旁边固定有闪光蜂鸣器，该闪光蜂鸣器为上海二工AD16-22SM型闪光蜂鸣器。该闪光蜂鸣器电连接数据处理单元的信号输出端；当数据处理单元接收到前方车辆的点云数据时，根据前方车辆的点云数据，判断自身车辆前方是否出现危险状况；在自身车辆前方出现危险状况时，控制闪光蜂鸣器发光发声，以提醒驾驶员注意前方路况。

参照图2，为本实用新型的一种用于前路危险状况检测的报警装置的工作过程示意图。对该用于前路危险状况检测的报警装置的工作过程说明如下：

车辆开始行驶后，激光扫描雷达实时采集每个前方车辆的点云数据，并将采集到的每个前方车辆的点云数据实时发送至数据处理单元。