[实用新型]一种塑料箱体自动焊接设备

权利要求书

1.一种塑料箱体自动焊接设备，包括控制系统、焊接装置以及设置在所述焊接装置下方的输送装置和固定装置，所述焊接装置、输送装置以及固定装置均与所述控制系统电性连接，其特征是：所述焊接装置包括焊件夹装机构（10）以及热模机构（20），所述焊件夹装机构（10）包括第一六轴机械手（11）以及与所述第一六轴机械手（11）连接的L形的第一连接臂（21），所述第一连接臂（21）的另一端与夹爪（40）连接，所述热模机构（20）包括第二六轴机械手（12）以及与所述第二六轴机械手（12）连接的L形的第二连接臂（22），所述第二连接臂（22）的另一端与加热模块（50）连接。

2.根据权利要求1所述的一种塑料箱体自动焊接设备，其特征是：在所述第一六轴机械手（11）与所述第一连接臂（21）之间还设置有第一气缸（31），所述第一气缸（31）的活塞杆与所述第一连接臂（21）的一端连接，所述第一气缸（31）的缸体与所述第一六轴机械手（11）连接。

3.根据权利要求2所述的一种塑料箱体自动焊接设备，其特征是：在所述第二六轴机械手（12）与所述第二连接臂（22）之间还设置有第二气缸（32），所述第二气缸（32）的活塞杆与所述第二连接臂（22）的一端连接，所述第二气缸（32）的缸体与所述第二六轴机械手（12）连接。

4.根据权利要求3所述的一种塑料箱体自动焊接设备，其特征是：还包括设置在所述焊件夹装机构（10）一侧的焊件加热结构，所述第一气缸（31）和/或所述第二气缸（32）为带导向气缸。

5.根据权利要求4所述的一种塑料箱体自动焊接设备，其特征是：所述输送装置（60）包括输送带，所述固定装置（70）设置在所述输送带的下方，所述固定装置（70）包括支撑固定机构（71）以及与所述支撑固定机构（71）连接的升降机构。

6.根据权利要求5所述的一种塑料箱体自动焊接设备，其特征是：所述支撑固定机构（71）包括定位块以及设置在定位块相对侧的压紧块。

7.根据权利要求1至6中任何一项所述的一种塑料箱体自动焊接设备，其特征是：所述夹爪（40）包括夹紧气缸（41）、与所述夹紧气缸（41）的两个活动部分别连接的两个夹紧块（42）以及设置在所述两个夹紧块（42）一侧且与所述夹紧气缸（41）的缸体连接的支撑板（430）。

8.根据权利要求7所述的一种塑料箱体自动焊接设备，其特征是：所述支撑板（430）靠近所述夹紧块（42）所在的一侧包括固定面（431）与支撑面（432），所述固定面（431）与支撑面（432）之间的夹角为钝角。

9.根据权利要求8所述的一种塑料箱体自动焊接设备，其特征是：所述夹爪（40）还包括设置在所述夹紧块（42）附近的光电开关（44）。

10.根据权利要求9所述的一种塑料箱体自动焊接设备，其特征是：所述加热模块（50）与所述控制系统电性连接，所述加热模块（50）包括加热体（51）以及温度感应元件（52）。