[实用新型]组合式桨臂及无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种组合式桨臂及无人机。

背景技术

常见的旋翼式无人机的桨臂一般由两段可分拆的部分组成，靠近无人机机身的第一段通常与机身一体成型，而远离无人机机身的第二段通过可拆卸结构连接在第一段上，由此在包装运输的过程可减小无人机所占用的空间。然而，现有的桨臂可拆卸结构通常将两段桨臂完全分离开，因此组装过程操作繁杂、效率低下、便利性差，尤其是各个桨臂的规格不一致时，还存在配对困难的问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于解决现有技术中的桨臂可拆卸结构组装操作复杂、便利性差的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种组合式桨臂，包括与无人机的机身相连的第一段桨臂及远离所述无人机的机身的第二段桨臂，所述第二段桨臂通过连接组件与所述第一段桨臂可折叠地连接在一起；所述连接组件包括相互枢接的第一连接件和第二连接件、及与第二连接件或第一连接件可转动连接的锁紧件，所述第一连接件与所述第一段桨臂相连，所述第二连接件与所述第二段桨臂相连，在所述第一段桨臂与所述第二段桨臂处于展开状态时，所述锁紧件与第一连接件或第二连接件卡接配合。

优选地，所述第一连接件的外侧面上设置有两个呈正对布置的第一枢接部，所述第二连接件的外侧面上设置有与所述第一枢接部的位置对应的第二枢接部，所述第一枢接部和所述第二枢接部均开设有相对应的通孔，所述第二枢接部置于两所述第一枢接部之间，通过插入至所述第一枢接部和所述第二枢接部的通孔的紧固件，将所述第一枢接部与所述第二枢接部枢接在一起；两所述第一枢接部相对于所述锁紧件转动的轴中心线对称分布。

优选地，所述锁紧件枢接在所述第一连接件上，所述锁紧件具有位于其端部的第一卡接部，所述第二连接件上设置有与所述第一卡接部的位置对应的第二卡接部，在所述第一段桨臂与所述第二段桨臂处于展开状态时，所述第一卡接部与第二卡接部卡接配合。

优选地，所述锁紧件于面对所述第一连接件的侧面向内凹陷且至少在所述锁紧件的一侧面上敞开的容置空间，所述容置空间在所述锁紧件旋向所述第二卡接部时用于容置所述第二卡接部，所述第一卡接部与第二卡接部处于卡接状态时，所述第二卡接部容置在所述容置空间。

优选地，所述第二卡接部为凸设在所述第二连接件的外侧面上的条状凸筋，所述第二卡接部的一端朝向所述第一卡接部延伸形成有止挡部。

优选地，所述第二卡接部的卡接面于靠近所述止挡部的位置向内凹陷形成有限位槽，所述第一卡接部的卡接面朝向所述第二卡接部凸伸有与所述限位槽的位置对应的限位凸起，所述限位凸起嵌入所述限位槽中。

优选地，所述第一连接件上于对应所述锁紧件的位置形成有锁紧件安装位，所述锁紧件安装位为相对于所述第一连接件的外侧面向内凹的平面，所述锁紧件安装位设置有垂直于所述锁紧件安装位且具有螺纹孔的枢轴，所述锁紧件设置有与所述枢轴对应配合的枢接孔，通过旋入所述枢轴的螺纹孔中的紧固件而将所述锁紧件定位在所述枢轴上；所述第二连接件上于对应所述锁紧件的卡接配合的位置形成有锁紧件卡接位，所述锁紧件卡接位为相对于所述第二连接件的外侧面向内凹的平面。

优选地，所述第一连接件于与所述第二连接件对接的端面向内凹陷形成有定位槽，所述第二连接件于与所述第一连接件对接的端面向外凸伸形成有与所述定位槽插接配合的第一定位凸起。

优选地，所述第一定位凸起与所述第二枢接部的两侧相对应的两侧面分别形成有第二定位凸起，所述第二定位凸起与所述定位槽的壁面过盈配合。

此外，为实现上述目的，本实用新型还提供一种无人机，包括上述任一技术方案中所述的组合式桨臂。

本实用新型所提供的一种组合式桨臂及无人机，通过连接组件实现了第一段桨臂与第二段桨臂之间的折叠与展开，从而大大减小了无人机在不使用时所占用的空间；当需要将第二段桨臂展开时，先将第二段桨臂转动至与第一段桨臂对接的位置，再正向转动锁紧件以使锁紧件与第一连接件或第二连接件卡接，即可将第一段桨臂与第二段桨臂定位在展开状态；当需要将第二段桨臂折叠时，先反向转动锁紧件以使锁紧件与第一连接件或第二连接件完全分离，再将第二段桨臂转动至与第一段桨臂呈折叠放置的折叠状态即可；由此可知，本实用新型的技术方案具有结构简单、操作简便等特点，极大地提高了组合式桨臂拆装的便利性。

附图说明

图1为本实用新型的组合式桨臂的连接组件一实施例在展开状态的组装示意图；

图2为图1中所示的连接组件的内部结构示意图；