[实用新型]一种圆盘状零件收料系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种圆盘状零件收料系统。

背景技术

冲床上连续冲压出的圆盘状零件，如果通过传统收料方式人工每片整理码放整齐，再由操作者多次搬运到托盘上的话，操作者的劳动强度大、生产效率低下，而且一旦脱手对操作者的人身安全有一定的危险。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种提高生产效率、降低操作者的劳动强度的圆盘状零件收料系统。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案为：圆盘状零件收料系统，包括机架，机架上依次设有送料滑道和收料装置，滑道上相对设有两个位置可调的导向侧板，收料装置包括设置在机架上的旋转座，旋转座上绕旋转中心周向均布有至少两个理料单元；理料单元包括设置在旋转座上中心设有通孔的托料盘、以及活动设置在旋转座上的至少三根限位导向柱，限位导向柱布置在托料盘周边远离进料侧的180°的范围内，限位导向柱沿托料盘上通孔径向位置可调，托料盘上设有避让限位导向柱的避让槽；旋转座上在接料处对应于托料盘上通孔的位置设有升降气缸，升降气缸的活塞杆端部设有托料块；机架上在滑道与收料装置之间设有使物料顺利落至接料的托料盘上的导料块，导料块由设置在机架上的推料气缸驱动靠近或远离工作位置。

作为一种优选的方案，所述托料盘上表面均布有至少两个垫块。

作为一种优选的方案，滑道上设有高度可调的物料单片分离挡板。

作为一种优选的方案，导料块正对物料的推料面形状与物料外周形状相配合。

作为一种优选的方案，所述旋转座下表面设有转轴，转轴下部穿设在所述机架中，机架上在旋转座的下方设有若干托举旋转座的万向钢珠。

本实用新型的有益效果是：由于通过滑道将加工后的物料输送至收料装置的托料盘上，并由推料气缸推动导料块配合限位导向柱将物料整理整齐，收料整齐且方便快速，而且一个托料盘放满后可转动旋转座，在另一个托料盘上继续收料，收好的物料可由机械手一次性搬取。

由于托料盘上表面均布有至少两个垫块，便于抓取整理好的物料。

滑道上设有高度可调的物料单片分离挡板，可以确保物料逐片下落，便于控制托料盘上物料的高度。

导料块正对物料的推料面形状与物料外周形状相配合，可使物料整理的更为整齐。

由于机架上在旋转座的下方设有若干托举旋转座的万向钢珠，使得旋转座的转动更为顺畅。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图1中：1.机架，2.滑道，3.收料装置，31.旋转座，32.理料单元，321.托料盘，322.限位导向柱，323.垫块，33.万向钢珠，34.升降气缸，35.托料块；4.导向侧板，5.物料单片分离挡板，6.导料块，7.推料气缸。

具体实施方式

下面结合附图，详细描述本实用新型的具体实施方案。

如图1所示，圆盘状零件收料系统，包括机架1，机架1上依次设有送料滚筒滑道2和收料装置3，滑道2上相对设有两个位置可调的导向侧板4，滑道2上还设有高度可调的物料单片分离挡板5。

收料装置3包括设置在机架1上的旋转座31，旋转座31上绕旋转中心周向均布有三个理料单元32；所述旋转座31下表面设有转轴，转轴下部穿设在所述机架1中，机架1上在旋转座31的下方设有若干托举旋转座31的万向钢珠33。

理料单元32包括设置在旋转座31上中心设有通孔的托料盘321、以及活动设置在旋转座31上的至少三根限位导向柱322，限位导向柱322布置在托料盘321周边远离进料侧的180°的范围内，限位导向柱322沿托料盘321上通孔径向位置可调。托料盘321上设有避让限位导向柱322的避让槽，所述托料盘321上表面均布有三个垫块323。

旋转座31上在接料处对应于托料盘321上通孔的位置设有升降气缸34，升降气缸34的活塞杆端部设有托料块35；机架1上在滑道2与收料装置3之间设有使物料顺利落至接料的托料盘321上的导料块6，导料块6正对物料的推料面形状与物料外周形状相配合，导料块6由设置在机架1上的推料气缸7驱动靠近或远离工作位置。

上述的实施例仅例示性说明本发明创造的原理及其功效，以及部分运用的实施例，而非用于限制本实用新型；应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。