[实用新型]自动捡球车有效
| 申请号： | 201420554902.5 | 申请日： | 2014-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN204050856U | 公开（公告）日： | 2014-12-31 |
| 发明（设计）人： | 赵琳 | 申请（专利权）人： | 临沂大学 |
| 主分类号： | A63B47/02 | 分类号： | A63B47/02 |
| 代理公司： | 济南泉城专利商标事务所 37218 | 代理人： | 张贵宾 |
| 地址： | 276000 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 自动 捡球车 | ||
【权利要求书】：
1.一种自动捡球车，包括设有两条履带的车体底盘，所述车体底盘上设置有控制机构、位置感应机构和捡球机构，其特征在于，所述捡球机构包括：
第一舵机，其为可水平转向的舵机，固定设置在所述车体底盘上；
第二舵机，其为可纵向转向的舵机，固定设置在所述第一舵机上方并与所述第一舵机的输出轴固定连接；
连接臂，与所述第二舵机的输出轴固定连接；
捡球筒，固定设置在所述连接臂上，所述捡球筒上设置有进球口和出球口，所述进球口平行设置至少两根弹性绳，相邻两根所述弹性绳之间的间距小于球的直径。
2.如权利要求1所述的自动捡球车，其特征在于：所述位置感应机构包括设置在所述车体底盘前端面的超声波传感器和颜色传感器。
3.如权利要求1所述的自动捡球车，其特征在于：所述第一舵机通过承重座固定设置在所述车体底盘上。
4.如权利要求3所述的自动捡球车，其特征在于：所述车体底盘上固定设置有储球箱，所述储球箱位于所述承重座后面。
5.如权利要求1所述的自动捡球车，其特征在于：所述两条履带分别由电机一和电机二驱动。
6.如权利要求1所述的自动捡球车，其特征在于：所述进球口平行设置两根弹性绳。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于临沂大学，未经临沂大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201420554902.5/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：CVI沉积碳连续生长炉
- 下一篇：一种攀岩用便携式躺椅
