[实用新型]一种机器人维修旋转装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及维修设备领域，尤其是一种机器人维修旋转装置。

背景技术

目前在机器人完工后，一般需要进行外貌及品质检测，一般均放置在旋转台上进行，有效并方便的整体检查，但是现有技术中的旋转台为一整体，内部零部件损坏或者设备部分损坏后，直接需要全部更换全新的旋转台，这样不仅浪费资源和成本，而且更换麻烦，而且现有技术中的旋转台需要配置卡口装置来对机器人进行固定，防止机器人在旋转装置上进行选装的过程中歪倒的现象发生，增大了成本投入，且安装麻烦。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种节约资源成本，便于安装和更换零部件的机器人维修旋转装置。

本实用新型是这样实现的，一种机器人维修旋转装置，包括底座、托盘容器和旋转台，所述托盘容器设于底座上方，所述托盘容器为圆筒状，内部设有容腔，托盘容器的底部中心设有转轴，转轴与外部电机连接，所述转轴处于容腔中，所述旋转台设于容腔内，且旋转台底部中心部位设有与所述转轴相配合的沉孔，所述旋转台通过沉孔卡合在转轴上，所述旋转台的顶端端面上设有磁石台。

进一步地，所述旋转台为圆柱状，旋转台的外边缘与容腔的内壁贴合。

进一步地，所述沉孔内壁上设有一层橡胶层，沉孔通过橡胶层金币卡合在转轴上。

进一步地，所述磁石台嵌入在旋转台的顶端端面上，且磁石台台面的高度低于的顶端端面。

本实用新型提供的一种机器人维修旋转装置的优点在于：本实用新型结构简单合理，通过底座、托盘容器和旋转台的组合形式，在使用时，直接将机器人放置在磁石台上吸合，防止在转动时，容易歪倒现象的发生，且旋转台便于从托盘容器中拆卸和安装，在后期使用过程中，零部件损坏后，直接更换相对应的零部件即可，不需要整体的更换，节约大量资源和成本。

附图说明

图1为本实用新型一种机器人维修旋转装置的结构示意图；

图2为图1中的底座和托盘容器的结构示意图；

图3为图1中的旋转台的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1至图3，其中图1为本实用新型一种机器人维修旋转装置的结构示意图；图2为图1中的底座和托盘容器的结构示意图；图3为图1中的旋转台的结构示意图。

所述一种机器人维修旋转装置，包括底座10、托盘容器20和旋转台30，所述托盘容器20设于底座10上方，所述托盘容器20为圆筒状，内部设有容腔20a，托盘容器20的底部中心设有转轴21，转轴21与外部电机连接，所述转轴21处于容腔20a中，所述旋转台30设于容腔20a内，且旋转台30底部中心部位设有与所述转轴21相配合的沉孔31，所述旋转台30通过沉孔31卡合在转轴21上，所述旋转台30的顶端端面上设有磁石台32。

所述旋转台30为圆柱状，旋转台30的外边缘与容腔20a的内壁贴合，防止旋转台30在转动时歪动，有效避免使用时，机器人从旋转台30的台面上歪倒掉落。

所述沉孔31内壁上设有一层橡胶层，沉孔31通过橡胶层金币卡合在转轴21上，防止旋转台30在转动时，产生打滑的现象发生。

所述磁石台32嵌入在旋转台30的顶端端面上，且磁石台32台面的高度低于30的顶端端面，便于区分磁石台32和旋转台30的区域，防止安放机器人时安放错误的现象发生。

本实用新型结构简单合理，通过底座10、托盘容器20和旋转台30的组合形式，在使用时，直接将机器人放置在磁石台32上吸合，防止在转动时，容易歪倒现象的发生，且旋转台30便于从托盘容器20中拆卸和安装，在后期使用过程中，零部件损坏后，直接更换相对应的零部件即可，不需要整体的更换，节约大量资源和成本。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。