[实用新型]一种电池单元卸载设备

说明书

技术领域

 本实用新型涉及一种电池单元卸载设备，特别是涉及一种保证电池单元在卸载后不会因吸湿而造成产品质量下降的电池单元卸载设备。

背景技术

物料装载卸载是工业化生产中重要的一道工序，高效稳定地对物料进行装载卸载一直是需要不断进行研究并持续进行改进优化的问题。现在的物料装载卸载基本上都采用了安装有真空吸盘或者是气爪的多轴机械手。采用这种结构的设备能够满足一般的装载卸载的需求。锂电池加工过程中存在这一道真空干燥加工工序，物料小车在装载好需要真空干燥的电池单元后即会进入到真空干燥设备内进行真空干燥，在真空干燥完毕后需要用卸载设备将电池单元从物料小车上卸载掉并将其投入到下一个加工工位中。而卸载掉物料后的物料小车需要回流到物料装载工位再装载物料以进行下一个加工循环过程。电池单元在真空干燥后需要保持在一个湿度比较低的环境中以防止电池单元再次吸湿，电池单元再次吸湿会严重影响电池单元的产品品质，目前针对这个问题并没有十分有效的解决方案。现在亟需一种能够防止电池单元在卸载后不会因吸湿而造成产品质量下降的电池单元卸载设备。

发明内容

本实用新型所要解决技术问题是，提供一种能够防止电池单元在卸载后不会因吸湿而造成产品质量下降的电池单元卸载设备。

为解决以上技术问题，本实用新型的技术方案是：一种电池单元卸载设备，其关键是：包括转运架、以及驱动所述转运架移动的第一驱动装置，在所述转运架的行程的一端设置有卸载机械手，另一端设置有隔离仓，所述隔离仓开设有两个仓门，分别为第一仓门和第二仓门。

作为本实用新型的改进一，所述第一驱动装置包括设置在所述转运架底部的的齿条以及设置在所述转运架下方且与所述齿条配合的第二齿轮，所述第二齿轮由电机驱动。

作为本实用新型的改进二，还包括设置在所述转运架上的第二驱动装置，所述第二驱动装置有两套，分别置于所述卸载机械手所在一侧以及所述隔离仓内，所述第二驱动装置的运动方向与所述第二仓门垂直。

作为本实用新型进一步的改进，所述第二驱动装置包括第一齿轮，所述第一齿轮由电机驱动。所述第二驱动装置还包括导向机构，所述导向机构包括设置在所述转运架上的导向轨。

作为本实用新型的改进三，所述第一驱动装置还包括设置在所述转运架下方的导轨以及与所述导轨配合且与所述转运架连接的导向块。

作为本实用新型进一步的改进，所述导轨分为两段，分别设置在所述第一仓门的两侧。

作为本实用新型的改进四，还包括驱动所述第一仓门升降的第一升降装置以及驱动所述第二仓门升降的第二升降装置，所述第一驱动装置的运动方向与所述第一仓门垂直。

作为本实用新型进一步的改进一，所述第一升降装置包括垂直设置的两个第一链轮以及与所述两个第一链轮配合的第一链条，其中所述一个第一链轮与第一电机连接，所述第一仓门与所述第一链条连接，在所述第一仓门的两侧还设置有第一导轮，所述第一导轮的外缘面上设置有凹槽，所述凹槽与所述第一仓门的两侧配合，在所述隔离仓上还设置有当所述第一仓门关闭时与所述第一仓门压紧接触的密封胶条。

作为本实用新型进一步的改进二，所述第二升降装置包括垂直设置的两个第二链轮以及与所述两个第二链轮配合的第二链条，其中所述一个第二链轮与第二电机连接，所述第二仓门与所述第二链条连接，在所述第二仓门的两侧还设置有第二导轮，所述第二导轮的外缘面上设置有凹槽，所述凹槽与所述第二仓门的两侧配合，在所述隔离仓上还设置有当所述第二仓门关闭时与所述第二仓门压紧接触的密封胶条。

通过实施本实用新型可取得以下有益效果：