[实用新型]一种电池单元卸载设备

权利要求书

1.一种电池单元卸载设备，其特征是：包括转运架（90）、以及驱动所述转运架（90）移动的第一驱动装置（10），在所述转运架（90）的行程的一端设置有卸载机械手（30），另一端设置有隔离仓（40），所述隔离仓（40）开设有两个仓门，分别为第一仓门（41）和第二仓门（42）。

2.根据权利要求1所述的一种电池单元卸载设备，其特征是：还包括驱动所述第一仓门（41）升降的第一升降装置（51）以及驱动所述第二仓门（42）升降的第二升降装置（52），所述第一驱动装置（10）的运动方向与所述第一仓门（41）垂直。

3.根据权利要求2所述的一种电池单元卸载设备，其特征是：所述第一升降装置（51）包括垂直设置的两个第一链轮（511）以及与所述两个第一链轮（511）配合的第一链条（512），其中所述一个第一链轮（511）与第一电机（513）连接，所述第一仓门（41）与所述第一链条（512）连接，在所述第一仓门（41）的两侧还设置有第一导轮（514），所述第一导轮（514）的外缘面上设置有凹槽，所述凹槽与所述第一仓门（41）的两侧配合，在所述隔离仓（40）上还设置有当所述第一仓门（41）关闭时与所述第一仓门（41）压紧接触的密封胶条（43）。

4.根据权利要求2所述的一种电池单元卸载设备，其特征是：所述第二升降装置（52）包括垂直设置的两个第二链轮（521）以及与所述两个第二链轮（521）配合的第二链条（522），其中所述一个第二链轮（521）与第二电机（523）连接，所述第二仓门（42）与所述第二链条（522）连接，在所述第二仓门（42）的两侧还设置有第二导轮（524），所述第二导轮（524）的外缘面上设置有凹槽，所述凹槽与所述第二仓门（42）的两侧配合，在所述隔离仓（40）上还设置有当所述第二仓门（42）关闭时与所述第二仓门（42）压紧接触的密封胶条（43）。

5.根据权利要求1至4中任何一项权利要求所述的一种电池单元卸载设备，其特征是：所述第一驱动装置（10）还包括设置在所述转运架（90）下方的导轨（111）以及与所述导轨（111）配合且与所述转运架（90）连接的导向块（112）。

6.根据权利要求5所述的一种电池单元卸载设备，其特征是：所述导轨（111）分为两段，分别设置在所述第一仓门（41）的两侧。

7.根据权利要求1至4中任何一项权利要求所述的一种电池单元卸载设备，其特征是：还包括设置在所述转运架（90）上的第二驱动装置（20），所述第二驱动装置（20）有两套，分别置于所述卸载机械手（30）所在一侧以及所述隔离仓（40）内，所述第二驱动装置（20）的运动方向与所述第二仓门（42）垂直。

8.根据权利要求7所述的一种电池单元卸载设备，其特征是：所述第二驱动装置（20）包括第一齿轮（22），所述第一齿轮（22）由电机驱动。

9.根据权利要求7所述的一种电池单元卸载设备，其特征是：所述第二驱动装置（20）还包括导向机构（24），所述导向机构（24）包括设置在所述转运架（90）上的导向轨（241）。

10.根据权利要求1至4中任何一项权利要求所述的一种电池单元卸载设备，其特征是：所述第一驱动装置(10）包括设置在所述转运架（90）底部的的齿条（11）以及设置在所述转运架（90）下方且与所述齿条（11）配合的第二齿轮（12），所述第二齿轮（12）由电机驱动。