[实用新型]旋转式全自动FPC压着机

说明书

技术领域

本实用新型属于电子领域，尤其涉及一种旋转式全自动FPC压着机。

背景技术

FPC即柔性电路板，目前国内大多数FPC压着机都是独立分体半自动设备，具体有ACF贴附机、预压机、 本压机、连线组合机及预本压一体机。各设备之间相互独立，未将ACF贴付、 预压、 本压整合在一台机器上，人手上下料，安装调试复杂且费时，对位精度不准确、产量低、良率低，浪费人力物力。

所以现有的FPC的效率低，废品率高，成本高，由于对于大屏幕的LCD显示面板，废品率更高。

发明内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种旋转式全自动FPC压着机，旨在解决现有的技术方案效率低，成本高的问题。

一方面，提供一种旋转式全自动FPC压着机，所述压着机包括：进料输送机构，一次玻璃修正机构，ACF贴付机构，二次玻璃修正机构，光学对位机构，本压机构，第一机械手结构，第二机械手结构，第三机械手结构、玻璃出料机构、第一导轨、第二导、机架和第三导轨；其中；

进料输送机构包括：进料皮带、调速马达、进料光纤和进料挡板；进料光纤和进料挡板均设置在进料输送机构的出料侧；

第一机械手结构设置在第一导轨上，第一机械手结构包括：二个抓取机构，二个抓取机构分别设置在第一机械手结构的两侧，第一机械手结构左抓取机构连通进料输送机构和一次玻璃修正机构，第一机械机构的右抓取机构连通ACF一次玻璃修正机构和贴付机构；

第二机械手结构设置在第二导轨上，第二机械手结构包括：一个抓取机构，一个抓取机构连通贴付机构和二次玻璃修正机构；

第三机械手结构设置在第三导轨上，第三机械手结构包括：二个抓取机构，二个抓取机构分别设置在第三机械手结构的两侧，第三机械手结构左抓取机构连通二次玻璃修正机构和本压机构，第三机械机构的右抓取机构连通本压机构和玻璃出料机构。

可选的，所述第一机械手结构包括：精密导轨、伺服电机、左抓取机构和右抓取机构。

可选的，所述本压机构包括：多个本压结构、DD马达和导电滑环；其中多个本压结构呈360°设置在本压机构四周。

可选的，所述多个本压结构优选5个本压结构。

在本实用新型实施例中，本实用新型提供的技术方案提供一种旋转式全自动FPC压着机，其完全自动的完成FPC的压着，所以其具有效率高，成本低，良率高的优点。

附图说明

图1为本实用新型提供的旋转式全自动FPC压着机的结构图示意图；

图2为本实用新型提供的第一机械手的结构图；

图3为本实用新型提供的本压机构的结构图；

图4为本实用新型提供的进料输送机构的结构图。 

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型具体实施方式提供一种旋转式全自动FPC压着机，该压着机如图1所示，包括：进料输送机构1，一次玻璃修正机构2，ACF贴付机构3，二次玻璃修正机构4，光学对位机构5，本压机构6，第一机械手结构7，第二机械手结构8，第三机械手结构9、玻璃出料机构10、第一导轨11、第二导轨13、机架12和第三导轨；其中；

进料输送机构1如图4所示，包括：进料皮带101、调速马达102、进料光纤103和进料挡板104；进料光纤103和进料挡板104均设置在进料输送机构1的出料侧；

第一机械手结构7设置在第一导轨11上，第一机械手结构7包括：二个抓取机构701，二个抓取机构701分别设置在第一机械手结构7的两侧，第一机械手结构7左抓取机构71连通进料输送机构1和一次玻璃修正机构2，第一机械机构7的右抓取机构701连通ACF一次玻璃修正机构2和贴付机构3；

第二机械手结构8设置在第二导轨12上，第二机械手结构包括：一个抓取机构，一个抓取机构连通贴付机构3和二次玻璃修正机构4；

第三机械手结构9设置在第三导轨（图中未画出）,第三机械手结构9包括：二个抓取机构，二个抓取机构分别设置在第三机械手结构9的两侧，第三机械手结构9左抓取机构连通二次玻璃修正机构4和本压机构6，第三机械机构9的右抓取机构连通本压机构6和玻璃出料机构10。