[实用新型]一种组装线升降平移机构

说明书

技术领域

本实用新型属于升降机技术领域，尤其涉及一种组装线升降平移机构。

背景技术

组装线升降平移机构为在垂直上下通道上载运人或货物升降的平台或半封闭平台的提升机械设备或装置。是由平台以及操纵用的设备、马达、电缆和其它辅助设备构成的一个整体。

然而，组装线升降平移机构的制造工艺无统一标准，为了适应各种厂房、货物，需要提供不同的升降机，鉴于此，本实用新型提供了一种组装线升降平移机构，以满足用户的应用需求。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种组装线升降平移机构，以满足用户的应用需求。

为实现本实用新型的目的，本实用新型提供了一种组装线升降平移机构，所述机构包括：顶升机构和平移机构，所述顶升机构包括气缸、导轨固定板以及导向柱，所述气缸推动所述导轨固定板以所述导向柱上下运动，所述导轨固定板包括上固定板和下固定板，所述气缸的活塞杆与所述下固定板固定连接，所述上固定板连接有平移机构，所述平移机构包括T型皮带、T型皮带传动轮以及动力马达，所述动力马达带动传动轴转动，所述传动轴带动两侧的T型皮带传动轮转动，所述T型皮带传动轮之间通过T型皮带传动，所述气缸设置有第一电磁阀开关和第二电磁阀开关，所述第一电磁阀开关用于控制气缸上升，所述第二电磁阀开关用于控制气缸下降，所述第一电磁阀开关、第二电磁阀开关以及动力马达均与PLC控制器相连接。

进一步地，所述T型皮带传动轮为惰轮。

本实用新型，与现有技术相比，广泛用在电子行业内组装老化线上，具有结构简单系统稳定，具有一定的模块化，只需要简单的改变某些部件尺寸就可以安装到不同宽度不同长度的工装板的顶升平移动作,是一个在此种生产线上可以标准化的上升平移装置，满足了客户的使用需求，便于在产业上推广和应用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图a；

图2为本实用新型的结构示意图b；

图3为本实用新型的结构示意图c；

图4为本实用新型的初始示意图；

图5为本实用新型的运行状态示意图；

图中，1-传动轴，2-T型皮带传动轮，3-导轨固定板，4-T型皮带，5-上固定板，6-下固定板，7-导向柱，8-气缸，9-动力马达，10-传动惰轮固定轴。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解为此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限制本实用新型的保护范围。

如图1、图2、图3所示，本实用新型提供了一种组装线升降平移机构，所述机构包括：顶升机构和平移机构，所述顶升机构包括气缸、导轨固定板以及导向柱，所述气缸推动所述导轨固定板以所述导向柱上下运动，所述导轨固定板包括上固定板和下固定板，所述气缸的活塞杆与所述下固定板固定连接，所述上固定板连接有平移机构，所述平移机构包括T型皮带、T型皮带传动轮以及动力马达，所述动力马达带动传动轴转动，所述传动轴带动两侧的T型皮带传动轮转动，所述T型皮带传动轮之间通过T型皮带传动，所述气缸设置有第一电磁阀开关和第二电磁阀开关，所述第一电磁阀开关用于控制气缸上升，所述第二电磁阀开关用于控制气缸下降，所述第一电磁阀开关、第二电磁阀开关以及动力马达均与PLC控制器相连接。

进一步地，所述T型皮带传动轮为惰轮。

此组装线升降平移机构广泛用在电子行业内组装老化线上，具有结构简单系统稳定，具有一定的模块化，只需要简单的改变某些部件尺寸就可以安装到不同宽度不同长度的工装板的顶升平移动作,是一个在此种生产线上可以标准化的上升平移装置.

动作说明：如图4、图5为此升降平移机构的两个状态其中图4为装置的初始状态。

当工装板在三倍速链轮的作用下移动到升降平移机构上方时升降机构上的限位开关接收到信号主机接通电磁阀电源气缸得气上升当上升到极限点是气缸上的磁性开关感应动作此时主机又使电机转动电机通过链条传到传动轴上带动防滑皮带动作，工装板顺着皮带运动当工装板脱离了此机构时光电开关得到脱离信号主机断开电机电源皮带停转并且再次接通另一个电磁阀气缸得气下降，当下降到下极限点时气缸上的另一个磁性开关感应动作，气缸停止下降完成顶上平移动作。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。