[实用新型]一种胶块自动翻倒的输送系统

说明书

技术领域

 本实用新型属于胶块运输设备技术领域，具体涉及一种胶块自动翻倒的输送系统以及输送方法。

背景技术

轮胎厂的炼胶车间内，在生产线的不同工序间，胶块需要经过搬运、输送等操作处理。尤其是工序距离较大时，一般是将一个工序处理后的胶块放入胶筐内，之后利用叉车等运输设备将胶筐运送到下一个工序，最后还需要操作人员将胶块从胶筐内搬出放到下一个工序的工作台上。由于每一个胶块大约在三四十公斤重，操作人员在搬运胶块的过程中劳动强度很大，工作效率较低，而且使得人工成本也高。同时叉车在车间穿梭也增加了安全隐患。

为了降低胶块搬运的劳动强度，有的轮胎厂引进了机械手来辅助搬运胶块，只需要人工操作机械手就可。但是采用机械手，会导致前期投入较大，而且机械手只能搬运规则的胶块；此外由于从胶筐内搬出胶块，每个胶块的位置不同，所以还是需要人工操作机械手才能完成搬运工作，因而不能节省人工成本；同时机械手的效率也不高。

发明内容

本实用新型提供一种胶块自动翻倒的输送系统，实现胶筐自动翻倒并将胶块输送到下一个工序，降低了劳动强度，提高了输送效率，并节省了人工成本。

为达到上述技术目的，本实用新型采用以下技术方案实现：

一种胶块自动翻倒的输送系统，包括：胶筐输送机，其用于输送胶筐；翻转机构，其将所述胶筐输送机送来的胶筐翻转，使胶筐内的胶块倒出；爬坡输送机，包括爬坡输送带，所述爬坡输送带上设置有若干横向的挡板，当所述胶筐进入翻转机构后，所述胶筐位于所述爬坡输送带的上方；胶块输送机，其用于输送所述爬坡输送机输送来的胶块。

进一步的，所述爬坡输送机包括水平段和爬坡段，所述爬坡输送带可移动的设置在所述水平段和爬坡段上；当所述胶筐进入翻转机构后，所述胶筐位于所述水平段的上方。

进一步的，所述爬坡段与水平面的夹角为50°~75°。

进一步的，所述翻转机构包括固定架和设置在所述固定架上的翻转装置，所述翻转装置具有两个相对设置的圆筐，两个所述圆筐之间固定有底架，所述底架上设置有胶筐固定结构；所述固定架上设置有带动所述翻转装置翻转的驱动装置。

进一步的，所述胶筐固定结构为设置在所述底架上的电磁铁，所述胶筐底部设置有永磁铁。

进一步的，所述胶筐固定结构包括设置在所述底架上的转轴，所述转轴上固定有卡爪，所述转轴上还连接有气缸，所述气缸的缸体与所述底架铰接，所述气缸的活塞杆与所述转轴铰接，当所述气缸伸缩时，带动所述卡爪锁紧或者松开所述胶筐。

进一步的，所述底架上设置有第二胶筐输送链。

进一步的，所述固定架上设置有多个限位滚，所述限位滚的外表面上设置有环型的凹槽，所述圆筐的外周穿过所述凹槽。

进一步的，所述圆筐上设置有链条，所述链条与所述驱动装置连接。

进一步的，所述胶筐输送机包括两条平行设置的第一输送链以及带动所述第一输送链移动的第一驱动电机，所述第一输送链的外侧设置有挡边。

进一步的，所述挡边上间隔设置有滚子，所述挡板上设置有滚轴，所述滚轴穿过所述滚子的中心，所述滚轴中心到所述挡边内侧的距离小于所述滚子的半径。

进一步的，所述挡边的端部设置有向外倾斜的斜边，所述斜边的端部内侧为弧形。

进一步的，所述胶块输送机包括胶块输送带，所述爬坡输送机的输出端的高度高于所述胶块输送带的高度。

本实用新型提供的一种胶块自动翻倒的输送系统，通过设置胶筐输送机、翻转机构、爬坡输送机以及胶块输送机，实现胶筐的输送、翻转以及胶块的输送，避免了通过人工将胶块搬出胶筐，降低了劳动强度，提高了输送效率，并节省了人工成本；同时节省叉车输送或者较少了叉车输送胶筐的距离，降低了叉车的运送成本，以及叉车在车间穿梭存在的安全隐患。

结合附图阅读本实用新型的具体实施方式后，本实用新型的其他特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

图1为本实用新型所提出的一种胶块自动翻倒的输送系统的一个实施例的结构示意图；

图2为图1中A区域的局部放大结构示意图；

图3为图1中截取翻转机构处的放大结构示意图；

图4为图3中B区域的局部放大结构示意图；

图5为图1中翻转机构翻转90°后的结构示意图；

图6为图5中C区域的局部放大结构示意图；

图7为图1中翻转机构翻转180°后的结构示意图；

图8为图7中D区域的局部放大结构示意图；

图9为图1 中固胶筐定结构的工作示意图。