[实用新型]车辆悬架系统和机动车

说明书

技术领域

本公开涉及汽车结构领域，尤其涉及一种液压互联车辆悬架系统和机动车。

背景技术

悬架是车架(或承载式车身)与车桥(或车轮)之间的一切传力连接装置的总称。它的功用是把路面作用于车轮上的垂直反力(支承力)、纵向反力(牵引力和制动力)和侧向反力以及这些反力所造成的力矩都要传递到车架(或承载式车身)上，以保证汽车的正常行驶。

目前多数汽车上采用被动式悬架。被动式悬架是汽车姿态(状态)只能被动地取决于路面、行驶状况和汽车的弹性元件、导向装置以及减振器这些机械零件。被动式悬架尽管有各种不同的结构形式，但一般都由弹性元件、减振器和导向机构组成。钢板弹簧是一种常用的弹性元件，图4示出了一种常规的钢板弹簧悬架的示意图。

由于传统被动式悬架车辆的前后悬架系统一般都是互相独立的，一个车轮的运动不会对另一个车轮产生力的作用，对车辆俯仰达不到抑制作用。

实用新型内容

本公开的目的在于提供一种系统结构简单、维修保养成本低的具有较高安全系数的廉价的车辆悬架系统和机动车，已解决上述的技术问题。

为了实现上述实用新型目的，本公开提供了一种车辆悬架系统，包括：多个液压缸，分别连接在各个车轮总成与车身之间；液压回路，包括第一支路和第二支路，第一支路连通各个液压缸中左前和右前液压缸的有杆腔以及连通各个液压缸中左后和右后液压缸的连接无杆腔，第二支路连通各个液压缸中左前和右前液压缸的无杆腔以及连通各个液压缸中左后和右后液压缸的有杆腔；多个蓄能器，其分为两组，第一组蓄能器设置在第一支路中，第二组蓄能器设置在第二支路中；压力调节单元，连通在第一支路与第二支路之间。

优选的，压力调节单元包括电磁阀、电机和泵，电机枢轴连接泵，泵和电磁阀连通，共同连通在第一支路与第二支路之间。

优选的，多个液压缸包括：左前液压缸，其具备左前活塞杆和左前缸筒，左前活塞杆与左前车轮总成相连，左前缸筒与车身相连；右前液压缸，其具备右前活塞杆和右前缸筒，右前活塞杆与右前车轮总成相连，右前缸筒与车身相连；左后液压缸，其具备左后活塞杆和左后缸筒，左后活塞杆与左后车轮总成相连，左后缸筒与车身相连；右后液压缸，其具备右后活塞杆和右后缸筒，右后活塞杆与右后车轮总成相连，右后缸筒与车身相连。

优选的，左前液压缸的有杆腔连通右前液压缸的有杆腔，并通过第一三通管接头连通第一支路；右前液压缸的无杆腔连通左前液压缸的无杆腔，并通过第二三通管接头连通第二支路；右后液压缸的无杆腔连通左后液压缸的无杆腔，并通过第三三通管接头连通第一支路；左后液压缸的有杆腔连通右后液压缸的有杆腔，并通过第四三通管接头连通第二支路。

优选的，多个液压缸包括：左前液压缸，其具备左前缸筒和左前活塞杆，左前缸筒与左前车轮总成相连，左前活塞杆与车身相连；右前液压缸，其具备右前缸筒和右前活塞杆，右前缸筒与右前车轮总成相连，右前活塞杆与车身相连；左后液压缸，其具备左后缸筒和左后活塞杆，左后缸筒与左后车轮总成相连，左后活塞杆与车身相连；右后液压缸，其具备右后缸筒和右后活塞杆，右后缸筒与右后车轮总成相连，右后活塞杆与车身相连。

优选的，左前液压缸的有杆腔连通右前液压缸的有杆腔，并通过第一三通管接头连通第二支路；右前液压缸的无杆腔连通左前液压缸的无杆腔，并通过第二三通管接头连通第一支路；右后液压缸的无杆腔连通左后液压缸的无杆腔，并通过第三三通管接头连通第二支路；左后液压缸的有杆腔连通右后液压缸的有杆腔，并通过第四三通管接头连通第一支路。

优选的，该车辆悬挂系统还包括：传感器和控制单元，传感器电连接控制单元，控制单元电连接电磁阀的控制端和电机。

优选的，控制单元包括：抗俯模块，用于在接收到来自传感器的检测到俯状态的信号时，控制电磁阀开启同时电机启动，使泵将第一支路的油液强迫输送到第二支路中，在第一设定时间之后，控制电磁阀关闭同时电机停止；抗仰模块，用于在接收到来自传感器的检测到仰状态的信号时，控制电磁阀开启同时电机启动，使泵将第二支路的油液强迫输送到第一支路中，在第一设定时间之后，控制电磁阀关闭同时电机停止；复原模块，用于俯仰消除时，控制所述电磁阀开启保持第二设定时间后关闭。

优选的，该车辆悬挂系统还包括：多个弹性元件，分别设置在各个车轮总成与车身之间。

在本公开的实施例中，还提供了一种机动车，其具有上述的车辆悬架系统。

本公开的悬架系统增加了主动压力调节，可以抗俯仰同时提高车辆舒适性，有效地提高车辆稳定性。

附图说明