[实用新型]车辆悬架系统和机动车

权利要求书

1.一种车辆悬架系统，其特征在于，包括：

多个液压缸，分别连接在各个车轮总成与车身之间；

液压回路，包括第一支路和第二支路，所述第一支路连通各个所述液压缸中左前和右前液压缸的有杆腔以及连通各个所述液压缸中左后和右后液压缸的无杆腔，所述第二支路连通各个所述液压缸中左前和右前液压缸的无杆腔以及连通各个所述液压缸中左后和右后液压缸的有杆腔；

多个蓄能器，其分为两组，第一组所述蓄能器设置在所述第一支路中，第二组所述蓄能器设置在所述第二支路中；

压力调节单元，连通在所述第一支路与所述第二支路之间。

2.根据权利要求1所述的车辆悬架系统，其特征在于，所述压力调节单元包括电磁阀、电机和泵，所述电机枢轴连接所述泵，所述泵和所述电磁阀连通，共同连通在所述第一支路与所述第二支路之间。

3.根据权利要求2所述的车辆悬架系统，其特征在于，所述多个液压缸包括：

左前液压缸，其具备左前活塞杆和左前缸筒，所述左前活塞杆与左前车轮总成相连，所述左前缸筒与车身相连；

右前液压缸，其具备右前活塞杆和右前缸筒，所述右前活塞杆与右前车轮总成相连，所述右前缸筒与车身相连；

左后液压缸，其具备左后活塞杆和左后缸筒，所述左后活塞杆与左后车轮总成相连，所述左后缸筒与车身相连；

右后液压缸，其具备右后活塞杆和右后缸筒，所述右后活塞杆与右后车轮总成相连，所述右后缸筒与车身相连。

4.根据权利要求3所述的车辆悬架系统，其特征在于，

所述左前液压缸的有杆腔连通所述右前液压缸的有杆腔，并通过第一三通管接头连通所述第一支路；

所述右前液压缸的无杆腔连通所述左前液压缸的无杆腔，并通过第二三通管接头连通所述第二支路；

所述右后液压缸的无杆腔连通所述左后液压缸的无杆腔，并通过第三三通管接头连通所述第一支路；

所述左后液压缸的有杆腔连通所述右后液压缸的有杆腔，并通过第四三通管接头连通所述第二支路。

5.根据权利要求2所述的车辆悬架系统，其特征在于，所述多个液压缸包括：

左前液压缸，其具备左前缸筒和左前活塞杆，所述左前缸筒与左前车轮总成相连，所述左前活塞杆与车身相连；

右前液压缸，其具备右前缸筒和右前活塞杆，所述右前缸筒与右前车轮总成相连，所述右前活塞杆与车身相连；

左后液压缸，其具备左后缸筒和左后活塞杆，所述左后缸筒与左后车轮总成相连，所述左后活塞杆与车身相连；

右后液压缸，其具备右后缸筒和右后活塞杆，所述右后缸筒与右后车轮总成相连，所述右后活塞杆与车身相连。

6.根据权利要求5所述的车辆悬架系统，其特征在于，

所述左前液压缸的有杆腔连通所述右前液压缸的有杆腔，并通过第一三通管接头连通所述第二支路；

所述右前液压缸的无杆腔连通所述左前液压缸的无杆腔，并通过第二三通管接头连通所述第一支路；

所述右后液压缸的无杆腔连通所述左后液压缸的无杆腔，并通过第三三通管接头连通所述第二支路；

所述左后液压缸的有杆腔连通所述右后液压缸的有杆腔，并通过第四三通管接头连通所述第一支路。

7.根据权利要求4或6所述的车辆悬架系统，其特征在于，还包括：传感器和控制单元，所述传感器电连接所述控制单元，所述控制单元电连接所述电磁阀的控制端和所述电机。

8.根据权利要求7所述的车辆悬架系统，其特征在于，所述控制单元包括：

抗俯模块，用于在接收到来自所述传感器的检测到俯状态的信号时，控制所述电磁阀开启同时所述电机启动，使所述泵将所述第一支路的油液强迫输送到所述第二支路中，在第一设定时间之后，控制所述电磁阀关闭同时所述电机停止；

抗仰模块，用于在接收到来自所述传感器的检测到仰状态的信号时，控制所述电磁阀开启同时所述电机启动，使所述泵将所述第二支路的油液强迫输送到所述第一支路中，在第一设定时间之后，控制所述电磁阀关闭同时所述电机停止；

复原模块，用于俯仰消除时，控制所述电磁阀开启保持第二设定时间后关闭。

9.根据权利要求1所述的车辆悬架系统，其特征在于，还包括：多个弹性元件，分别设置在各个车轮总成与车身之间。

10.一种机动车，其特征在于具有上述权利要求1-9任一项所述的车辆悬架系统。