[实用新型]CAN总线测试系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及总线测试设备技术领域，尤其涉及一种CAN总线测试系统。 

背景技术

CAN总线由于其卓越的性能和极高的可靠性现已广泛运用于工业现场控制领域中，例如，工业自动化生产线、汽车、传感器、医疗设备、智能化大厦、电梯控制等分布式实时系统。目前，CAN总线测试设备大多基于PCI接口，其用于被测CAN设备与PC机的PXI/CPCI检测系统之间，而且仅是将正确的检测运行数据给到被测CAN设备进行运行检测，功能简单；且不能适应于武器领域的通讯，因此，如何研制可行性高且适应武器的总线通讯系统的问题亟待解决。 

实用新型内容

为解决以上技术问题，本实用新型目的在于提供一种CAN总线测试系统，该系统为适应当前某武器研制的需要而研制，主要用于演示验证该型号武器采用CAN总线通讯的可行性。测试系统包含了多个CAN总线节点以及单板总线节点，并兼容了1553B、IEEE-488、RS232/422/485等多种总线通讯方式，以实时操作系统VxWorks为运行平台，采用Tornado2.0开发总线通讯测试程序，从而验证整套系统通讯的正常性、可靠性，为武器型号接下来的研制任务做技术支撑。 

为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案： 

一种CAN总线测试系统，包括第一上位机、第二上位机、四个CAN总线节点、四个单板总线节点以及供电设备； 

第一上位机为整个系统的监听测试中心，与第二上位机连接，用于接受其发送的数据实现对整个系统通讯的监听、解析及保存； 

第二上位机为系统的通讯中心，与CAN总线节点和单板总线节点连接，并与第一上位机连接； 

CAN总线节点用于完成与总线上设备的通讯和故障模拟功能； 

单板总线节点包括两个第一单板总线节点和第二单板总线节点；第一单板总线节点和第二单板总线节点用于模拟量输入/输出、数字量输入/输出，且将模拟量和数字量信息及自身状态会发送至第二上位机，第二上位机用于发送控制命令至第一单板总线节点和第二单板总线节点并调节模拟量和数字量的输出； 

供电设备为数个独立供电单元，分别与各上位机和各总线节点连接供电，并通过单独开关独立控制。 

进一步地，测试系统还包括1553B总线通讯设备和IEEE-488总线通讯设备，1553B总线通讯设备和IEEE-488总线通讯设备分别与第二上位机连接，用于进行1553B总线通讯和IEEE-488总线通讯。 

进一步地，第一上位机包括PCI数据采集卡以及CAN总线通讯板卡，PCI数据采集卡对单板总线节点的模拟量和数字量输出进行测量； 

第二上位机包括双通道CAN总线通讯板卡和四口RS-422通讯板卡； 

双通道CAN总线通讯板卡包括两个CAN总线接口，其中一个CAN总线接口与所述CAN总线节点和第一单板总线节点的CAN总线连接，另一个CAN总线接口与第一上位机的CAN总线通讯板卡连接； 

四口RS-422通讯板卡中两个RS-422接口用于与第二单板总线节点连接，另外两个RS-422接口为备用接口。 

进一步地，单板总线节点包括单片机、CAN收发器、RS-422通讯收发器、A/D转换器以及D/A转换器； 

单片机分别与所述CAN收发器、RS-422通讯收发器、A/D转换器以及D/A转换器连接并通过外部接口实现通讯处理。 

进一步地，第一上位机内部安装有四块基于USB线的测试板卡，所述测试板卡的数据/模拟转换端与所述单板总线节点的模拟量输入端连接，所述测试板卡的数据输出端与所述单板总线节点数据输入端连接，数据输入端与所述单板总线节点数据输出端连接； 

测试板卡通过USB接口与外部的手提电脑连接，手提电脑可以通过测试板卡向单板总线节点发送模拟量和数字量信号。 

为了更好的进行人机互动，CAN总线节点为平板电脑装配而成，其输入方式为触摸屏方式。 

本实用新型的单板总线节点的结构具体的，单片机选用飞思卡尔16位高性能MC9S12HZ128VAL单片机；所述RS-422通讯收发器采用MAX489ESD芯片；所述CAN收发器采用TJA1040T芯片；所述A/D转换器采用TI公司的12位精度ADC7844芯片；所述D/A转换器采用DAC7573IPWR芯片。 

进一步地，将测试系统设于机柜内；机柜从上至下依次包括上位机显示屏、CAN总线节点、上位机的键盘和鼠标、上位机主机、单板总线节点以及供电设备；