[实用新型]一种真空吸盘搬运推车

权利要求书

1.一种真空吸盘搬运推车，包括车架，所述车架的底部具有水平向前延伸的支撑架，两个滚轮，还包括一手推把手，其特征在于：在车架上设置有可升降的搬运臂以及驱动该搬运臂升降的第一动力装置，搬运臂的末端连接有真空吸盘，抽真空装置通过气管为真空吸盘提供负压，还包括一控制所述动力装置和抽真空装置动作的控制装置。

2.根据权利要求1所述的真空吸盘搬运推车，其特征在于：所述搬运臂具有水平部和垂直部，真空吸盘可翻转地连接于搬运臂水平部的末端，第二动力装置驱动真空吸盘翻转和复位，控制装置控制第二动力装置动作。

3.根据权利要求2所述的真空吸盘搬运推车，其特征在于：所述真空吸盘铰接在搬运臂水平部的末端，第二动力装置为油缸或气缸，油缸或气缸安装于搬运臂的垂直部，其活塞杆连接于真空吸盘的顶面。

4.根据权利要求1所述的真空吸盘搬运推车，其特征在于：所述搬运臂可左右移动地连接于车架上，第三动力装置驱动搬运臂左右移动，控制装置控制第三动力装置动作。

5.根据权利要求4所述的真空吸盘搬运推车，其特征在于：所述搬运臂通过一安装板连接于车架上，搬运臂与安装板之间通过导杆与滑套滑动连接，在安装板上设置有一油缸或气缸，其活塞杆连接于搬运臂上。

6.根据权利要求1所述的真空吸盘搬运推车，其特征在于：所述真空吸盘的底面设有若干尺寸依次增大的环形凹槽，环形凹槽内设置有高出真空吸盘底面的密封垫圈，相邻密封垫圈之间形成真空吸附区（7），所述气管的一端连接抽真空装置，另一端开口于各真空吸附区（7）。

7.根据权利要求1所述的真空吸盘搬运推车，其特征在于：在所述支撑架的底部也设置有滚轮。

8.根据权利要求1所述的真空吸盘搬运推车，其特征在于：所述第一动力装置为由电机驱动的链轮或皮带轮。

9.根据权利要求1所述的真空吸盘搬运推车，其特征在于：所述控制装置为PLC控制装置。

10.根据权利要求9所述的真空吸盘搬运推车，其特征在于：在所述车架上还设置防止搬运臂过度上升或移动的位置传感器，在所述真空吸盘上设置有压力传感器，位置传感器及压力传感器的输出端与PLC控制装置连接。