[实用新型]点火线圈外壳生产设备自动搬运机构

权利要求书

1.点火线圈外壳生产设备自动搬运机构，其特征在于：包括冲压机(10)、设在冲压机(10)上的三组冲压模(11)、对称设在冲压机(10)两侧的五组导杆(13)，所述一侧的导杆(13)上设有一个搬运机构(8)，所述搬运机构(8)包括移动底座(7)、固定在中间一根导杆(13)上用于驱动移动底座(7)左右移动的驱动电机(9)、三个设在移动底座(7)上与三组冲压模(11)对应配合使用用于搬运产品的搬运装置(12)、设在移动底座(7)进料端用于提取产品的上料机构(5)。

2.根据权利要求1所述的点火线圈外壳生产设备自动搬运机构，其特征在于：所述移动底座(7)上设有一条与驱动电机(9)配合使用的滑槽(14)，所述滑槽(14)上下对称设有两根齿条(15)，所述驱动电机(9)与齿条(15)之间采用齿轮连接的方式驱动。

3.根据权利要求1所述的点火线圈外壳生产设备自动搬运机构，其特征在于：所述搬运装置(12)包括固定在移动底座(7)上的推动气缸(22)、设在推动气缸(22)上采用舵机驱动的机械手(21)，所述机械手(21)上设有两个与产品匹配的机械臂(19)，所述机械臂(19)包括用于驱动的后机械臂(20)、设在后机械臂(20)前端用于抓取产品的圆弧形的前机械臂(17)，所述前机械臂(17)上设有两根长条形的调节槽(18)、所述后机械臂(20)与前机械臂(17)之间通过穿接在调节槽(18)内的螺母进行固定，所述推动气缸(22)采用三活塞式推动气缸。

4.根据权利要求3所述的点火线圈外壳生产设备自动搬运机构，其特征在于：所述前机械臂(17)的内侧设有橡胶垫(16)。

5.根据权利要求1所述的点火线圈外壳生产设备自动搬运机构，其特征在于：所述上料机构(5)包括通过气动控制的吸盘(2)、设在移动底座(7)上的固定块(6)、插接在固定块(6)上用于支撑吸盘(2)的支撑杆(4)，所述吸盘(2)通过卡座(3)套接在支撑杆(4)，所述卡座(3)与支撑杆(4)之间通过两个螺母固定，所述固定块(6)上设有若干个高度不等用于插接支撑杆(4)的插孔(1)。