[实用新型]机械液压式差速转向控制装置

权利要求书

1.一种机械液压式差速转向控制装置，其特征在于：包括电子控制单元(1)和控制执行机构，其中电子控制单元(1)分别通过导线与选档开关(2)、中位调整开关(3)、方向盘转角传感器(4)、左轮转速传感器(5)和右轮转速传感器(6)；

所述控制执行机构包括电机(7)和二级齿轮(12)，其中电机(7)由所述电子控制单元(1)控制，该电机的输出轴与蜗杆(8)端部同轴连接；所述蜗杆(8)同时与蜗轮(9)啮合，而蜗轮固套在蜗轮轴(10)上，并在该蜗轮轴上同轴套装有一个一级齿轮(11)；所述二级齿轮(12)与一级齿轮(11)啮合，该二级齿轮和变量泵斜盘(13)同轴固套在齿轮轴(14)上，且蜗杆(8)、蜗轮轴(10)和齿轮轴(14)的两端均分别通过轴承支撑在壳体上。

2.根据权利要求1所述的机械液压式差速转向控制装置，其特征在于：所述蜗轮轴(10)的端部固设有一个变量泵斜盘位置传感器(15)，该变量泵斜盘位置传感器(15)通过导线与所述电子控制单元(1)相连。

3.根据权利要求1或2所述的机械液压式差速转向控制装置，其特征在于：所述一级齿轮(11)和二级齿轮(12)均为扇形齿轮。

4.根据权利要求1所述的机械液压式差速转向控制装置，其特征在于：所述电机(7)为直流电机。