[实用新型]一种航模直升机起落架

权利要求书

1.一种航模直升机起落架，其特征在于，包括：

基座，用于与航模直升机的机身连接；

连杆组，与基座连接，连杆组至少设有三个，且各连杆组上连接有减震支腿；以及

动力产生部件，用于产生驱动各连杆组作开合运动的驱动力，动力产生部件设置于基座上且与各连杆组连接。

2.根据权利要求1所述的航模直升机起落架，其特征在于，所述连杆组设有三组，且三组连杆组沿周向均匀分布。

3.根据权利要求1或2所述的航模直升机起落架，其特征在于，所述基座包括与所述连杆组连接的固定板和与固定板连接的连接座，连接座和连杆组分别位于固定板的一侧。

4.根据权利要求3所述的航模直升机起落架，其特征在于，所述连接座包括与所述固定板平行且用于与航模直升机机身连接的顶板和与顶板连接的支撑板，支撑板并与固定板连接。

5.根据权利要求4所述的航模直升机起落架，其特征在于，所述动力产生部件包括设在所述固定板上的驱动电机、穿设于固定板上且与所述连杆组转动连接的驱动杆和套设在驱动杆上的冠齿轮，驱动电机的电机轴上设有与冠齿轮啮合且驱动其转动的驱动齿轮，驱动杆与冠齿轮构成螺旋传动。

6.根据权利要求5所述的航模直升机起落架，其特征在于，所述驱动电机和所述冠齿轮位于所述顶板和所述固定板之间，所述驱动杆穿过所述顶板和所述固定板。

7.根据权利要求6所述的航模直升机起落架，其特征在于，所述连杆组由四个杆件依次铰接构成，四个杆件依次为与所述驱动杆连接的第一连杆、与所述减震支腿连接的第二连杆、第三连杆和与所述固定板连接的第四连杆，第一连杆和第四连杆之间通过销轴连接且交叉呈X形。

8.根据权利要求7所述的航模直升机起落架，其特征在于，所述第二连杆为L形，所述第一连杆与所述第四连杆的长度相等。

9.根据权利要求8所述的航模直升机起落架，其特征在于，所述减震支腿包括支撑腿、设在所述第二连杆上的套管、设在支撑腿上且插入套管中与套管为滑动连接的导向杆以及套在套管和导向杆上的缓冲弹簧。

10.根据权利要求9所述的航模直升机起落架，其特征在于，所述导向杆上设有限位销。