[实用新型]新型挂弹车

说明书

技术领域

本实用新型涉及军用设备领域，尤其涉及适用于飞机机翼、机腹等位置的挂弹任务的挂弹车的改进。

背景技术

挂弹车是一种能够带动导弹进行升、降、横移、纵移、旋转、仰俯、滚动等动作的军用车辆设备，也多用于飞机吊舱、副油架、外挂架等的安装任务。现有技术中的挂弹车通常为手动操作方式，依靠人力进行拉车，并依靠手动液压升降平台进行升降；同时，其在挂装弹体时也需频繁拉动进行位置、角度的调节，操作人员的劳动强度极高且工作周期长。具有代表性的如国家局于2013年1月16日公布的一份名为“手动挂弹车”、申请号为“201210412186.2”的文献，该案即公布了一种通过手动驱动的挂弹车，也如上所述，其具有结构简单、操作难度大、劳动强度高及工作效率极低等缺陷。

实用新型内容

本实用新型针对以上问题，提出了一种结构精巧、稳定性高、角度调节精准且位置调节方便，使用时劳动强度低、工作效率高、工作周期短的新型挂单车。

本实用新型的技术方案为：包括车体和两对麦克纳姆轮，两对所述麦克纳姆轮分别设在所述车体的两端，所述挂弹车还包括升降机构、承托机构和四行走驱动机构，四所述行走驱动机构均设在车体内，四所述行走驱动机构分别与两对所述麦克纳姆轮连接、且用于驱动两对所述麦克纳姆轮；

所述车体中部开设有用于收纳升降机构的方孔，所述方孔的侧壁上开设有一对沿车体长度方向设置的滑槽一；

所述升降机构包括滑杆、顶座、两相互平行的交叉杆组和一升降驱动机构，所述滑杆的两端分别滑动连接在一对所述滑槽一中，所述交叉杆组竖直设置、且包括杆一、杆二、杆三和杆四，所述杆一的中部与杆二的中部铰接、且杆三的中部与杆四的中部铰接，所述杆一的底端铰接在滑杆上、且杆二的底端铰接在所述方孔的侧壁上，所述杆三的底端铰接在杆二的顶端、且杆四的底端铰接在杆一的顶端；所述顶座呈方框形、且顶座的内壁上开设有一对相对设置的滑槽二，所述滑槽二与滑槽一同向设置；所述杆三的顶端铰接在所述顶座内、且杆四的顶端铰接在滑槽二内；两所述杆二之间设有杆五，两所述杆三之间设有杆六，所述升降驱动机构的两端分别铰接在杆五和杆六上；

所述承托机构包括基板、俯仰平台、平移平台、挂架托盘、调节手柄、两锁紧手轮、两对俯仰调节螺栓和若干拉伸弹簧；所述基板固定连接在所述顶座上，所述俯仰平台呈方框形、且其两侧通过转轴活动连接在所述基板上，两所述转轴均沿所述车体的宽度方向设置，所述基板上设有四个用于容置所述俯仰调节螺栓的螺栓座，两对所述俯仰调节螺栓分别位于所述俯仰平台的四个顶角上，所述俯仰调节螺栓中部穿设在所述螺栓座上、且底端抵在所述俯仰平台上；所述平移平台呈方框形、且设在所述俯仰平台内，所述俯仰平台下方固定连接有用于承托所述平移平台的承托板；所述平移平台中部设有沿所述车体的宽度方向设置的横梁，若干所述拉伸弹簧均布在所述横梁两侧、且拉伸弹簧的两端分别连接在所述平移平台和俯仰平台上，所述调节手柄的一端固定连接在所述横梁的底面上、且另一端伸出至所述顶座外；两所述锁紧手轮分别位于所述横梁的两侧，所述锁紧手轮中部穿设在所述俯仰平台上、且其内端抵在所述平移平台上；所述挂架托盘固定连接在所述平移平台的顶部。

所述升降机构还包括至少一棘轮锁止机构，所述棘轮锁止机构设在车体内，所述棘轮锁止机构包括齿条、齿条座、棘轮机构、联动机构和拨杆，所述齿条水平设置、且齿条的一端固定连接在滑杆上，所述齿条座固定连接在车体内、且套接所述齿条；

所述棘轮机构包括凸轮、棘爪和扭簧，所述棘爪中部铰接在所述齿条座内、且位于所述齿条上方，所述凸轮和所述扭簧分设在所述棘爪两侧的上方、且均所述齿条座铰接，所述棘爪具有爪部、且所述爪部位于所述扭簧下方，通过凸轮和扭簧驱动所述棘爪做往复转动；

所述联动机构包括连杆一、连杆二、连杆三、轴杆和轴座，所述轴座固定连接在车体内、且位于所述齿条座和滑杆之间，所述轴杆转设在轴座中，所述轴杆的一端伸出所述车体外、且与所述拨杆固定连接，所述连杆一和连杆三位于所述齿条座的同一侧，所述连杆三的顶端与凸轮固定连接，所述连杆一的顶端铰接与轴杆固定连接，所述连杆二的两端分别铰接在连杆一的底端和连杆三的底端。

所述轴座和齿条座之间设有接近开关，所述接近开关位于所述齿条的上方。

所述麦克纳姆轮和所述车体之间通过减震机构连接；