[实用新型]多自由度补偿的采煤机用摆角传感器

说明书

技术领域

本实用新型属于采煤设备技术领域，涉及一种采煤机，尤其涉及一种多自由度补偿的采煤机用摆角传感器。

背景技术

我国煤炭储量丰富，煤炭产量居世界首位。采煤机作为综采工作面的关键机电设备，越来越朝着自动化无人工作面或少人工作面方向发展。煤炭科技“十二五”规划明确指出“采煤机记忆切割和自适应控制技术”是今后的重要研究内容。

因此，有必要对采煤机的自动化进行研究，以实现综采工作面的自动化、信息化和少人化，从而为煤矿的安全、高产、高效生产提供技术保障。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种多自由度补偿的采煤机用摆角传感器，能够随着摇臂摆动而能够动态的监测摇臂转动角度。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种多自由度补偿的采煤机用摆角传感器，所述摆角传感器包括：滑轨连接座组件、连杆滑块组件、壳体、旋转组件、传感器组件及其相应的连接紧固件；

所述滑轨连接组件包括滑轨座、盖板、销子和螺钉连接紧固件，所述连杆滑块组件包括连杆、滑块和自制螺钉；滑轨座内开有滑块槽，滑块设置于滑块槽中，能在滑块槽中滑动；所述连杆的一端通过销轴与旋转组件连接，另一端连接滑轨座中的滑块；

所述旋转组件包括旋转轴、摇杆、销轴和螺钉连接紧固件；连杆插入到摇杆中，通过销轴固定；摇杆插入到旋转轴的方槽中，带动旋转轴转动；

所述传感器组件包括角位移传感器、传感器座、线路板、电缆固定头、六角铜柱和螺栓连接紧固件；角位移传感器连接旋转轴，旋转轴在传感器座中可以转动，通过旋转轴带动角位移传感器实时角度测量；

所述壳体包括底座、端盖和护罩，传感器组件设置于壳体中；所述壳体通过螺钉固定在牵引箱壳体上，所述滑轨座连接到摇臂上；在壳体端盖上开有扇形槽，满足摇杆摆动；壳体外套有所述护罩，并随着摇杆一起转动，对壳体上开的扇形槽进行封闭保护。

一种多自由度补偿的采煤机用摆角传感器，所述摆角传感器包括：滑轨连接座组件、连杆滑块组件、旋转组件、传感器组件；

所述滑轨连接组件包括滑轨座、第一紧固件，所述连杆滑块组件包括连杆、滑块、第二紧固件；滑轨座内开有滑块槽，滑块设置于滑块槽中，能在滑块槽中滑动；所述连杆的一端与旋转组件连接，另一端连接滑轨座中的滑块；

所述旋转组件包括旋转轴、摇杆、第三紧固件；连杆插入到摇杆中，通过第三紧固件固定；摇杆插入到旋转轴中，带动旋转轴转动；

所述传感器组件连接旋转轴，通过旋转轴带动传感器组件实时角度测量。

作为本实用新型的一种优选方案，所述传感器组件包括角位移传感器、传感器座、线路板、电缆固定头、六角铜柱和螺栓连接紧固件；旋转轴在传感器座中可以转动，通过旋转轴带动角位移传感器实时角度测量。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型提出的多自由度补偿的采煤机用摆角传感器，能够随着摇臂摆动而动态的监测摇臂转动角度；后续可以根据该转动角度换算成采煤机采高，工人可以在工作面、顺槽、中央调度室等地方直接了解采煤机的采高和卧底状态。这样就可以避免采煤机割顶梁或者底板，有利于综采工作面工作人员的生命安全及设备的财产安全，而且满足发展煤矿高产、高效工作面的需要。

本实用新型采煤机用摆角传感器固定于采煤机老塘侧，装拆维修方便；由于摇臂与牵引箱的装配误差以及加工误差，能够进行位移补偿和角位移补偿；通过结构合理设计，轴向尺寸小，空间结果紧凑；能够安装在采煤机的左右两侧，具有互换性；通过壳体对传感器组件进行保护，能够可靠的实现摇臂上下转动各90°的测量量程。

附图说明

图1为本实用新型采煤机用摆角传感器的结构示意图。

图2为本实用新型采煤机用摆角传感器另一角度的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施例。

实施例一

请参阅图1、图2，本实用新型揭示了一种多自由度补偿的采煤机用摆角传感器，主要功能是实时监测采煤机摇臂的转动角度，通过角度换算，在显示屏显示采煤机的采煤高度。

所述采煤机用摆角传感器包含滑轨连接座组件1、连杆滑块组件2、壳体3、旋转组件4、传感器组件5及其相应的连接紧固件。

所述滑轨连接组件1包括滑轨座、盖板、销子和螺钉连接紧固件；所述连杆滑块组件2包括连杆、滑块和螺钉(可以根据需要自制)。