[实用新型]一种姿态控制装置有效
申请号: | 201420528036.2 | 申请日: | 2014-09-15 |
公开(公告)号: | CN204065834U | 公开(公告)日: | 2014-12-31 |
发明(设计)人: | 李响;袁长宏;李振华 | 申请(专利权)人: | 湖北三江航天红林探控有限公司 |
主分类号: | G05D1/08 | 分类号: | G05D1/08 |
代理公司: | 武汉东喻专利代理事务所(普通合伙) 42224 | 代理人: | 方放 |
地址: | 432000 *** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 姿态 控制 装置 | ||
1.一种姿态控制装置,包括支撑架(1),其特征在于:所述支撑架(1)包括两个以上的弹簧座(11),弹簧座(11)上下布置,相邻两个弹簧座(11)之间设置有万向联轴器(12)及两根以上竖直的弹簧(2),弹簧(2)的材料为双程记忆合金,弹簧(2)的上下两端分别固定连接在与其相邻的上下两个弹簧座(11)上,相邻两个弹簧座(11)之间通过万向联轴器(12)连接在一起,每个万向联轴器(12)的上端和下端分别固定连接在其上方和下方的弹簧座(11)上。
2.根据权利要求1所述的一种姿态控制装置,其特征在于:每根弹簧(2)均通过隔热套(3)与弹簧座(11)相连,隔热套(3)固定连接在弹簧座(11)上,每根弹簧(2)的端部均固定连接在隔热套(3)上。
3.根据权利要求2所述的一种姿态控制装置,其特征在于:每根弹簧(2)均螺纹连接在隔热套(3)的内壁上。
4.根据权利要求2所述的一种姿态控制装置,其特征在于:所述隔热套(3)的内腔设置有隔断台(31),隔断台(31)将隔热套(3)的内腔分隔成上腔和下腔。
5.根据权利要求2所述的一种姿态控制装置,其特征在于:所述隔热套(3)为微晶玻璃陶瓷。
6.根据权利要求1所述的一种姿态控制装置,其特征在于:所述弹簧座(11)整体呈圆盘状。
7.根据权利要求1所述的一种姿态控制装置,其特征在于:弹簧(2)由CuZnAl双程记忆合金材料制成,其表面镀锡。
8.根据权利要求1所述的一种姿态控制装置,其特征在于:相邻两个弹簧座(11)之间设置的弹簧(2)的数量为2~6个。
9.根据权利要求1所述的一种姿态控制装置,其特征在于:所述弹簧(2)为加热时伸长的双程记忆合金弹簧,相邻两个弹簧座(11)之间的每根弹簧(2)的预拉伸量为10%~30%。
10.根据权利要求1所述的一种姿态控制装置,其特征在于:所述弹簧(2)为加热时缩短的双程记忆合金弹簧,相邻两个弹簧座(11)之间的每根弹簧(2)的预压缩量为10%~30%。
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