[实用新型]一种3D打印机的打印头平移驱动机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种3D打印机的打印头平移驱动机构。

背景技术

3D打印机又称三维打印机，是一种累积制造技术，通过打印一层层的粘合材料来制造三维的物体。3D打印带来了世界性制造业革命，以前是部件设计完全依赖于生产工艺能否实现，而3D打印机的出现，将会颠覆这一生产思路，这使得企业在生产部件的时候不再考虑生产工艺问题，任何复杂形状的设计均可以通过3D打印机来实现。它无需机械加工或模具，就能直接从计算机图形数据中生成任何形状的物体，从而极大地所缩短了产品的生产周期，提高了生产率。

现有的3D打印机大多通过一套拥有三个驱动单元的驱动机构带动打印头在三维空间内移动，此种驱动机构不仅结构较为复杂，占用的空间较大，并且在打印过程中，由于在不同位置之间移动时，需要三个驱动单元依序的带动喷头移动，因此打印的效率较低。申请人考虑将将上下移动分配到3D打印机的托板上，因此打印头只需要做前后、左右的平移运动即可。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单、占用空间小的3D打印机的打印头平移驱动机构，提高打印效率。

实现本实用新型目的的技术方案是：一种3D打印机的打印头平移驱动机构，包括X轴滑杆、X轴平移驱动装置、Y轴滑杆、Y轴平移驱动装置、Y轴主滑块和Y轴副滑块；所述X轴滑杆与Y轴滑杆相互垂直，并分别平行设置两根，3D打印机的打印头与两根X轴滑杆滑动连接；所述X轴滑杆的两端分别固定在Y轴主滑块和Y轴副滑块上；所述X轴平移驱动装置安装在Y轴主滑块和Y轴副滑块上，并驱动打印头在两根X轴滑杆上滑动；所述Y轴主滑块和Y轴副滑块分别与两根Y轴滑杆滑动连接；所述Y轴平移驱动装置驱动Y轴主滑块和Y轴副滑块分别在两根Y轴滑杆上滑动。

所述X轴平移驱动装置包括X轴平移驱动电机和X轴皮带；所述X轴平移驱动电机固定在Y轴主滑块上，并驱动X轴皮带转动；所述X轴皮带与X轴滑杆平行设置；所述打印头固定在X轴皮带上。

所述X轴平移驱动装置还包括X轴限位开关和X轴限位开关撞片；所述X轴限位开关与X轴限位开关撞片相匹配，并分别固定在打印头和Y轴副滑块上。

所述Y轴平移驱动装置包括Y轴平移驱动电机、Y轴皮带、传动皮带和传动轴；所述Y轴皮带设有两条，两条Y轴皮带分别设置在两根Y轴滑杆上方；所述传动轴的两端分别与两条Y轴皮带的一端连接；所述Y轴平移驱动电机通过传动皮带驱动传动轴带动Y轴皮带转动；所述Y轴主滑块和Y轴副滑块分别与两条Y轴皮带固定连接。

所述Y轴平移驱动装置还包括Y轴限位开关和Y轴限位开关撞片；所述Y轴限位开关与Y轴限位开关撞片相匹配；所述Y轴限位开关设置在与Y轴主滑块滑动连接的一根Y轴滑杆的一端端部下方；所述Y轴限位开关撞片固定在Y轴主滑块上。

采用了上述技术方案，本实用新型具有以下的有益效果：(1)本实用新型的X轴平移驱动装置驱动打印头在两根X轴滑杆上滑动实现打印头的左右移动，而Y轴平移驱动装置驱动Y轴主滑块和Y轴副滑块分别在两根Y轴滑杆上滑动，间接实现打印头的前后移动，X轴平移驱动装置与Y轴平移驱动装置互不干涉，结构简单，占用空间更小，打印时能同时工作，从而有效提高打印效率。

(2)本实用新型的X轴限位开关和Y轴限位开关能保证打印头的位移不会超过X轴方向和Y轴方向的最大形成，避免打印头损坏，有效延长使用寿命。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1为本实用新型的结构示意图。

附图中的标号为：

X轴滑杆1、X轴平移驱动装置2、X轴平移驱动电机21、X轴皮带22、X轴限位开关23、X轴限位开关撞片24、Y轴滑杆3、Y轴平移驱动装置4、Y轴平移驱动电机41、Y轴皮带42、传动皮带43、传动轴44、Y轴限位开关45、Y轴限位开关撞片46、Y轴主滑块5、Y轴副滑块6、打印头7。

具体实施方式

(实施例1)

见图1，本实施例的3D打印机的打印头平移驱动机构，包括X轴滑杆1、X轴平移驱动装置2、Y轴滑杆3、Y轴平移驱动装置4、Y轴主滑块5和Y轴副滑块6。