[实用新型]一种3D打印机的打印头平移驱动机构有效
申请号: | 201420527276.0 | 申请日: | 2014-09-12 |
公开(公告)号: | CN204054680U | 公开(公告)日: | 2014-12-31 |
发明(设计)人: | 罗岗 | 申请(专利权)人: | 常州华森三维打印研究院有限公司 |
主分类号: | B29C67/02 | 分类号: | B29C67/02 |
代理公司: | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人: | 徐琳淞 |
地址: | 213164 江苏省常州市常武*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 打印机 打印头 平移 驱动 机构 | ||
1.一种3D打印机的打印头平移驱动机构,其特征在于:包括X轴滑杆(1)、X轴平移驱动装置(2)、Y轴滑杆(3)、Y轴平移驱动装置(4)、Y轴主滑块(5)和Y轴副滑块(6);所述X轴滑杆(1)与Y轴滑杆(3)相互垂直,并分别平行设置两根,3D打印机的打印头(7)与两根X轴滑杆(1)滑动连接;所述X轴滑杆(1)的两端分别固定在Y轴主滑块(5)和Y轴副滑块(6)上;所述X轴平移驱动装置(2)安装在Y轴主滑块(5)和Y轴副滑块(6)上,并驱动打印头(7)在两根X轴滑杆(1)上滑动;所述Y轴主滑块(5)和Y轴副滑块(6)分别与两根Y轴滑杆(3)滑动连接;所述Y轴平移驱动装置(4)驱动Y轴主滑块(5)和Y轴副滑块(6)分别在两根Y轴滑杆(3)上滑动。
2.根据权利要求1所述的一种3D打印机的打印头平移驱动机构,其特征在于:所述X轴平移驱动装置(2)包括X轴平移驱动电机(21)和X轴皮带(22);所述X轴平移驱动电机(21)固定在Y轴主滑块(5)上,并驱动X轴皮带(22)转动;所述X轴皮带(22)与X轴滑杆(1)平行设置;所述打印头(7)固定在X轴皮带(22)上。
3.根据权利要求2所述的一种3D打印机的打印头平移驱动机构,其特征在于:所述X轴平移驱动装置(2)还包括X轴限位开关(23)和X轴限位开关撞片(24);所述X轴限位开关(23)与X轴限位开关撞片(24)相匹配,并分别固定在打印头(7)和Y轴副滑块(6)上。
4.根据权利要求1所述的一种3D打印机的打印头平移驱动机构,其特征在于:所述Y轴平移驱动装置(4)包括Y轴平移驱动电机(41)、Y轴皮带(42)、传动皮带(43)和传动轴(44);所述Y轴皮带(42)设有两条,两条Y轴皮带(42)分别设置在两根Y轴滑杆(3)上方;所述传动轴(44)的两端分别与两条Y轴皮带(42)的一端连接;所述Y轴平移驱动电机(41)通过传动皮带(43)驱动传动轴(44)带动Y轴皮带(42)转动;所述Y轴主滑块(5)和Y轴副滑块(6)分别与两条Y轴皮带(42)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种3D打印机的打印头平移驱动机构,其特征在于:所述Y轴平移驱动装置(4)还包括Y轴限位开关(45)和Y轴限位开关撞片(46);所述Y轴限位开关(45)与Y轴限位开关撞片(46)相匹配;所述Y轴限位开关(45)设置在与Y轴主滑块(5)滑动连接的一根Y轴滑杆(3)的一端端部下方;所述Y轴限位开关撞片(46)固定在Y轴主滑块(5)上。
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