[实用新型]一种PID模糊控制玻璃车床

权利要求书

1.一种PID模糊控制玻璃车床，主体为玻璃车床，伺服电机与玻璃车床连接，所述玻璃车床上设有喷灯台，喷灯台沿玻璃车床上的滑轨进行滑动，滑轨沿水平位置设置在玻璃车床上表面，其特征在于：还加装流量控制器，双向测径仪，伺服电机和工控机；

所述流量控制器，双向测径仪，伺服电机通过PLC与工控机连接；

所述流量控制器为n≥2，加装在气路部分，串接在气体管路上；

所述双向测径仪固定安装在喷灯台任意一侧，外径测试探头固定连接在喷灯台上，外径测试探头设置在距离喷灯5～15cm处；

所述伺服电机为两个，伺服电机A和伺服电机B，伺服电机A固定安装于右侧的卡盘座上，伺服电机A的驱动轴固定连接卡盘以控制卡盘移动，伺服电机B固定安装于喷灯台座上，伺服电机B的驱动轴固定连接喷灯台，以控制喷灯台移动。

2.根据权利要求1所述的一种PID模糊控制玻璃车床，其特征在于：所述流量控制器为三个，以串联方式依次连接在气体管路上，且流量阀的流量控制依次为1：0.4—0.6：0.2—0.3。

3.根据权利要求1所述的一种PID模糊控制玻璃车床，其特征在于：还包括手动控制阀；所述手动控制阀串接在气体管路上，安装于气体管路出气口到流量控制器的任意部位。

4.根据权利要求1所述的一种PID模糊控制玻璃车床，其特征在于：所述PID模糊控制是根据系统偏差e和偏差变化率ec，用模糊控制规则在线对PID参数进行修改；所述PID参数为玻璃棒的预制外径及实时外径；所述偏差e为理论偏差；所述偏差变化率ec为理论偏差与对应的棒的位置的变化率。