[实用新型]一种拉板连接装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及加长动臂的结构技术领域，尤其是涉及一种拉板连接装置。

背景技术

如图1所示，现有加长动臂的结构形式中，撑杆与加长臂102均固定在主臂101延长段上，并能绕其安装铰点旋转。

动滑轮组104一侧通过拉板21和拉板22直接铰接在加长臂102头部的导向滑轮轴上。另一侧通过塔式钢丝绳与撑杆上的定滑轮103按工况需求的倍率缠绕。

作为极限保护装置的保护拉索11和保护拉索12，一端与焊接在加长臂102头部两侧的支座铰接，另一端通过拉板铰接在撑杆上定滑轮组的滑轮轴上。

如图2所示，对于加长臂102头部而言，在吊载时，钢丝绳传递给拉板21的拉力由支撑导向滑轮轴的轴套111承受，钢丝绳传递给拉板22的拉力由支撑导向滑轮轴的轴套112承受；保护拉索11的拉力由焊接在加长臂102头部的支座131承受，保护拉索12的拉力由焊接在加长臂102头部的支座132承受。

承受的拉板的拉力和保护拉索的拉力的作用点位置不在一处，导致加长臂102头部的受力点很多，所有的受力点在设计时均需满足受力要求，设计难度大。

实用新型内容

本实用新型提供了一种拉板连接装置，该拉板连接装置可以使加长臂的设计简单化。

为达到上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

一种拉板连接装置，包括加长臂、导向滑轮、导向滑轮轴、过渡连接结构、一对保护拉索和一对拉板；其中：

所述导向滑轮通过导向滑轮轴安装于所述加长臂，且所述导向滑轮可绕所述导向滑轮轴的轴心线旋转；

所述过渡连接结构的一端可绕所述导向滑轮轴的轴心线旋转地安装于所述导向滑轮轴；

所述保护拉索以及所述拉板与所述过渡连接结构的另一端连接。

上述拉板连接装置中，保护拉索和拉板都通过过渡连接结构与导向滑轮轴连接，导向滑轮轴安装于加长臂。在吊载时，保护拉索的拉力和拉板的拉力都沿着过渡连接结构传递到支撑导向滑轮轴的两个轴套上，并最终作用于加长臂头部，因此，保护拉索的拉力和拉板的拉力在加长臂头部上的作用点相同。

因此，和现有技术相比，该拉板连接装置可以使加长臂的设计简单化。

优选地，所述过渡连接结构包括首尾依次相连的多节关节，任意相邻的两节关节之间通过销轴铰接。

优选地，所述过渡连接结构包括依次首尾连接的第一关节、第二关节、第三关节、第四关节、第五关节，其中：

所述第一关节包括一对连接拉板，每一个所述连接拉板的一端可绕所述导向滑轮轴的轴心线旋转地安装于所述导向滑轮轴，且一个连接拉板位于所述导向滑轮的一侧，另一个连接拉板位于所述导向滑轮的另一侧；

所述第二关节包括第一过渡架；所述第一关节中的每一个连接拉板的另一端通过一个第一销轴与所述第一过渡架连接，每一个所述第一销轴的轴心线与所述导向滑轮轴的轴心线平行；

所述第三关节包括一对过渡拉板，每一个所述过渡拉板的一端通过一个第二销轴安装于所述第二关节中的第一过渡架，每一个所述第二销轴的轴心线与所述导向滑轮轴的轴心线垂直；

所述第四关节包括第二过渡架；所述第三关节中的每一个过渡拉板的另一端通过一个第三销轴与所述第二过渡架连接，每一个所述第三销轴的轴心线与所述导向滑轮轴的轴心线垂直；

所述第五关节包括一对连接板，每一个所述连接板的一端通过一个第四销轴安装于所述第四关节中的第二过渡架，每一个所述第四销轴的轴心线与所述导向滑轮轴的轴心线平行；

所述一对保护拉索中，一个保护拉索的一端通过一个第五销轴与所述第五关节中的一个连接板的另一端连接，另一个保护拉索的一端通过一个第五销轴与所述第五关节中的另一个连接板的另一端连接；每一个所述第五销轴的轴心线与所述导向滑轮轴的轴心线平行；

所述一对拉板中，每一个拉板的一端与所述第四关节中的第二过渡架连接。

优选地，所述每一个拉板的一端与所述第四关节中的第二过渡架连接，具体包括：

所述一对拉板中，每一个拉板的一端分别通过所述第四销轴与所述第四关节中的第二过渡架连接。

优选地，所述第一过渡架为开口朝向所述导向滑轮轴的U形架，所述第二过渡架为开口背离所述导向滑轮轴的U形架。

优选地，所述U形第一过渡架的底边、U形第二过渡架的底边和所述一对过渡拉板形成四边形结构。

优选地，所述保护拉索和所述拉板的左右开档尺寸不同。

优选地，所述拉板位于所述保护拉索的内侧。

附图说明