[实用新型]移载机组合式传感器定位控制系统

权利要求书

1.一种移载机组合式传感器定位控制系统，其特征在于，包括：

纵向设置在移载机(1)上的正向减速/反向到位传感器(4)、正向到位/反向减速传感器(5)，以及纵向设置在移载机(1)上的与停靠位置数量相对应的多个位置识别传感器；

设置在移载机(1)上的移载机电机(2)和远程模块(10)；

以及主控制器(100)、本地模块(11)和移载机变频器(12)；

还包括：设置在各停靠位置上的正向减速/反向到位感应检测条、正向到位/反向减速感应检测条、位置感应检测条，上述各感应检测条均横向设置；其中，

各位置感应检测条均横跨所在的停靠位置，且分别与移载机(1)上的各位置识别传感器在横向上一一对准；

各停靠位置上的正向减速/反向到位感应检测条与移载机(1)上的正向减速/反向到位传感器(4)在横向上对准，且处于所在停靠位置上移载机(1)正向行进首先相遇的一侧；

各停靠位置上的正向到位/反向减速感应检测条与移载机(1)上的正向到位/反向减速传感器(5)在横向上对准，且处于所在停靠位置上移载机(1)反向行进首先相遇的一侧；

各停靠位置上的正向减速/反向到位感应检测条与正向到位/反向减速感应检测条在纵向上错开，在横向上衔接；

主控制器(100)、本地模块(11)和远程模块(10)通过总线连接；本地模块(11)连接移载机变频器(12)，移载机变频器(12)连接移载机电机(2)；移载机(1)上的远程模块(10)分别连接正向减速/反向到位传感器(4)、正向到位/反向减速传感器(5)和各个位置识别传感器。

2.如权利要求1所述的移载机组合式传感器定位控制系统，其特征在于：

移载机变频器(12)和本地模块(11)设置在移载机(1)旁的变频器柜(3)中。

3.如权利要求1所述的移载机组合式传感器定位控制系统，其特征在于：

移载机(1)上的正向减速/反向到位传感器(4)、正向到位/反向减速传感器(5)，以及各位置识别传感器均采用接近开关。