[实用新型]一种转向机构、从动系统及履带底盘

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，尤其涉及一种转向机构、从动系统及履带底盘。

背景技术

履带底盘为装有履带可行走的底盘，其特点是负载能力大、接地比压小，可原地转弯，转弯半径小，场地适应性强，被广泛运用于机械行业。在某些运用领域，履带底盘作为整个系统的主动行走部分，由于系统的需要，履带底盘后面接一个平台车，该平台车不主动行走，被动随前面的履带底盘行走。

履带底盘行走过程中，一方面要克服其自身阻力,另一方面要克服后面平台车的阻力。如图1(a)所示，当履带底盘1’往前行走时，后平台车2’的轮子也滚动前行，克服的是滚动摩擦产生的阻力F1；如图1(b)所示，当履带底盘1’转弯行走(单边原地转弯)时，后平台车2’将产生一个垂直于轮胎的滑动摩擦力F2，滑动摩擦力F2远大于F1，而且将产生一个阻力距d×F2，其中，d为后平台车2’到履带底盘1’的距离，这样就要求履带底盘1’提供更大的驱动力。通常情况下为克服该滑动摩擦力，要求后平台车2’的轮胎跟随前履带底盘1’转弯的方向进行转向。

目前，为了克服前车转向时地面对后平台车产生的阻力矩，通常采用的方案有：1、增加前面履带底盘的驱动力，但增加的驱动力需要履带底盘选择更高级别的减速机，会增加较大的额外成本；2、给后平台车增加一个主动转向的机构，类似汽车的转向桥(轮)，通过一个连杆机构来让轮子自动转向，但增加主动转向机构需要负责的控制系统来检查履带底盘的转向角度，该系统实现起来较复杂；3、让后平台车自身产生一个驱动力，但该方案也会增加较多的成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是提出一种转向机构、从动系统及履带底盘，其中，转向机构能够利用滑动摩擦力，随动转弯，结构简单，成本低。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种转向机构，其包括平衡梁，所述平衡梁的两端均设置有一回转机构，两个所述回转机构分别连接一偏心支架，两所述偏心支架分别连接一轮胎，通过所述偏心支架，产生使所述轮胎和所述偏心支架绕所述回转机构的中轴线旋转的旋转力矩。

在一优选或可选实施例中，所述轮胎的中轴线与所述回转机构的中轴线之间具有大于0的偏心距d。

在一优选或可选实施例中，所述偏心距d与滑动摩擦力F2的阻力距d×F2大于所述回转机构内阻力产生的阻力距Ms，即，d＞Ms/F2。

在一优选或可选实施例中，所述回转机构为回转支承。

在一优选或可选实施例中，所述平衡梁呈U型，其由两个侧梁一体设置形成，两个所述侧梁的顶部向外侧水平方向延伸，所述回转机构设置在所述侧梁的顶部延伸段的底部。

在一优选或可选实施例中，两个所述侧梁之间设置有连接板，所述连接板上设置有用于与后平台车连接的连接结构。

在一优选或可选实施例中，所述偏心支架包括顶板，设置在所述顶板两侧的偏心板，两个所述偏心板分别设置在所述轮胎的两侧，与所述轮胎连接，所述顶板上设置所述回转机构。

在一优选或可选实施例中，所述偏心板的宽度从与所述顶板的连接端到与所述轮胎的连接端，宽度逐渐减小。

为实现上述目的，本实用新型还提供了一种从动系统，其包括后平台车，还包括上述任一实施例中的转向机构，所述后平台车的两侧分别设置一所述转向机构。

为实现上述目的，本实用新型还提供了一种履带底盘，所述履带底盘的后方设置有上述的从动系统。

基于上述技术方案，本实用新型至少具有以下有益效果：

本实用新型通过偏心支架连接轮胎和回转机构，通过地面对轮胎产生的侧向滑动摩擦力与偏心支架的偏心距产生使轮胎转向的力矩，从而能够利用滑动摩擦力，实现轮胎随前车转向，结构简单，成本低。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1(a)为履带底盘接后平台车正向前进的受力分析示意图；

图1(b)为履带底盘接后平台车转弯行走的受力分析示意图；

图2为本实用新型提供的转向机构的立体结构示意图；

图3为本实用新型提供的转向机构的主视示意图；

图4为本实用新型提供的从动系统应用在履带底盘上的结构示意图。

具体实施方式