[实用新型]一种旋转气爪装置中的旋转架

说明书

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，特别涉及一种旋转气爪装置中的旋转架。

背景技术

随着机械制造工业的发展，数控车床日益增多，为了适应多品种小批量生产及提高生产力的要求，数控车床上配备轴类零件上下料系统，要求能够输送棒料，并能卸下尺寸不等的轴类及片状零件，人们采用机械切削自动化设备对金属工件进行加工，这样提高了加工效率，而且安全性能较高。

目前，机械切削加工自动化设备中应用最广泛的上下料装置是旋转气爪装置，该装置包括回转气缸和呈直角三棱柱状的旋转架，回转气缸固设于旋转架的斜侧面上，在旋转架的两直角侧面上均安装有气爪，也就是说其中一气爪处于水平设置，另一气爪处于竖直设置。一个气爪实现对毛坯工件的抓取，另一个气爪实现对成品工件的释放，两者交替使用。水平设置的气爪方便与主轴配合，方便抓取主轴上的工件和将毛坯工件安装到主轴上；竖直的气爪方便抓取毛坯工件和释放成品工件。

该旋转气爪装置虽然能实现自动抓放工件的目的，提高工作效率，但是由于气爪是直接安装于旋转架上的，因此两气爪旋转转动动作对两气爪安装在回转气缸上的位置特别讲究，若两气爪的轴线与回转气缸的旋转中心线不相交，就会出现其中一气爪在初期阶段与主轴中心对准，而在旋转转动过程中，另一气爪与主轴中心出现偏差的问题，这就对工人在将两气爪安装至回转气缸上时势必要求两气爪的轴线与回转气缸的旋转中心线相交才可，从而增加了装配难度。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种结构简单、能用于调整气爪在旋转架上的安装位置的旋转气爪装置中的旋转架。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种旋转气爪装置中的旋转架，包括呈直角三棱柱状的架体，在架体其中一直角侧面上开设有用于安装气爪的固定孔，其特征在于，在架体另一直角侧面上开设有调节槽，所述调节槽由外向内由相贯通的燕尾槽和平槽组成，在旋转架两直角侧面上开设有对称设置且与燕尾槽相通的定位孔。

在上述的旋转气爪装置中的旋转架中，在旋转架上开设有安装孔并在安装孔内具有一限位块，所述限位块上开设有与安装孔相通的条形孔，在旋转架两直角侧面上还开设有对称设置并与安装孔相通的横孔。

在上述的旋转气爪装置中的旋转架中，在平槽底部开设有锁紧孔。

在上述的旋转气爪装置中的旋转架中，在旋转架上安装有挡块。

与现有技术相比，本实用新型通过在旋转架的其中一直角侧面上安装有能在该直角侧面上纵向移动的调节块，通过调整调节块在旋转架上的位置，使得旋转架在旋转过程中能使处于水平设置的气爪在转动后能恰好位于原本处于竖直设置的气爪的位置处，而原本处于竖直设置的气爪在转动后能恰好位于原本处于水平设置的气爪的位置处，也就是说两气爪在转动交替过程中能取代各自的位置，这样就能保证两气爪在转换交替过程中，转换至处于水平设置的气爪的轴心线始终与主轴的轴心线叠合，操作方便，定位精准。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型另一视角的结构示意图。

图3是本实用新型的侧视结构示意图。

图4是本实用新型的右视结构示意图。

图5是本实用新型的仰视结构示意图。

图6是本实用新型的剖视结构示意图。

图中，1、旋转架；11、调节槽；11a、燕尾槽；11b、平槽；12、定位孔；13、安装孔；14、限位块；15、条形孔；16、横孔；17、挡块；18、固定孔。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1至图6所，本旋转气爪装置中的旋转架1包括呈直角三棱柱状的架体，在架体其中一直角侧面上开设有用于安装气爪的固定孔18，在架体另一直角侧面上开设有调节槽11，调节槽11由外向内由相贯通的燕尾槽11a和平槽11b组成，在旋转架1两直角侧面上开设有对称设置且与燕尾槽11a相通的定位孔12。