[实用新型]一种起重机超载控制装置及起重机

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械的技术领域，尤其涉及到一种起重机超载控制装置及起重机。

背景技术

现有越野起重机通过力矩限制器进行安全控制，当实际起重力矩超过相应工况下额定起重力矩值的100％时，在显示器上就会发出过载警告信号，同时自动锁死向危险方向运动，如卷扬提升、吊臂伸臂、向下变幅等动作。

在调试起重机、允许超载的试验工况、力限器死锁等特殊情况下，即使起重力矩值超过100％时，也允许起重机动作。在力矩限制器报警切断动作后，可通过司机室内强制开关解除报警和限制，按下强制开关，屏蔽力限器的锁死控制，可强制起重机在超载工况下进行工作。此时所有操作均与在额定载荷下工作相同。

力矩限制器报警切断动作后，按下强制开关，允许起重机在超载工况下动作，但所有动作速度与额定载荷下动作速度相同。由于处于超载工况下，速度过快可能非常危险，引起起重机安全事故。

实用新型内容

本实用新型提供一种起重机超载控制装置及起重机，用以提高起重机在使用时的安全性能。

本实用新型提供了一种起重机超载控制装置，该起重机超载控制装置包括：控制器、力矩限制器、减压强制开关及液压控制系统，其中，

所述液压控制系统，包括第一供油路和第二供油路，所述第一供油路和第二供油路通过换向阀与主油路连通，其中，所述第二供油路上的油压与第一供油路的油压的比值小于1；

所述力矩限制器用于检测起重机超载；

所述控制器与所述力矩限制器、换向阀、减压强制开关信号连接，并在接收到所述力矩限制器反馈的起重机超载信息时，通过控制液压系统上的安全阀限制起重机的动作，还用于：在未接收到力矩限制反馈的起重机超载信息时，控制所述换向阀将第一供油路与主油路连通；在通过控制液压系统上的安全阀限制起重机的动作后，在减压强制开关接通时，所述控制器解除对起重机的限制，并控制换向阀使第二供油路与主油路接通。

在上述技术方案中，通过力矩限制器和减压强制开关共同作用于控制器，在起重机处于超载状态下，控制器根据力矩限制器跟减压强制开关的信号，控制起重机的液压系统的第二供油路与主油路连通，降低起重机在动作时的速度，从而提高了起重机超载时的安全性能。

优选的，所述第二供油路上的油压与第一供油路的油压的比值为1：4。进一步的提高了起重机在超载时动作的安全性。

优选的，所述第二供油路上设置有减压阀或溢流阀。通过不同的阀实现对第二供油路降压。

优选的，所述减压阀或溢流阀的设定压力与第一油路上的油压的比值为1：4。进一步的提高了起重机在超载时动作的安全性。

优选的，所述主油路上还设置有先导控制阀。

优选的，还包括设置在所述第二供油路上的单向阀。避免出现液压油回流。

优选的，所述换向阀为二位三通换向阀，且其第一油口与所述第一供油路连接，第二油口与所述第二供油路连接，第三油口与所述主油路连接；在所述二位三通换向阀位于左位时，所述第一供油路与所述主油路连通，第二供油路断开，在所述二位三通换向阀位于右位时，所述第二供油路与所述主油路连通，第一供油路断开。。通过二位三通换向阀实现第一供油路、第二供油路与主油路连通的转换。

优选的，所述换向阀为电磁阀，在所述电磁阀的电磁铁得电时，所述第一供油路与所述主油路连通，第二供油路断开，在所述电磁阀的电磁铁断电时，所述第二供油路与所述主油路连通，第一供油路断开。通过电磁阀实现对第一油路、第二油路与主油路的连通情况。

优选的，所述控制器为PLC、单片机或工控电脑。具有良好的控制能力。

本实用新型还提供了一种起重机，该起重机包括上述任一种所述的起重机超载控制装置。

在上述技术方案中，通过力矩限制器和减压强制开关共同作用于控制器，在起重机处于超载状态下，控制器根据力矩限制器跟减压强制开关的信号，控制起重机的液压系统的第二供油路与主油路连通，降低起重机在动作时的速度，从而提高了起重机超载时的安全性能。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的起重机超载控制装置的电气连接图；

图2为本实用新型实施例提供的起重机超载控制装置的液压控制系统原理图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施例进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。