[实用新型]阀球焊接机上料机构

说明书

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种阀球焊接机，特别是一种阀球焊接机上料机构。

背景技术

中国实用新型专利说明书(申请号：200720140436.6；授权公告号：CN 201031969 Y)公开了一种含中空套管的球阀球塞，即一种含中空套管的阀球，包括一球壳体，该球壳体内部形成有中空的容室空间，而容室空间具有向两端延伸的开孔，及一套管，该套管的外径大于球壳体两端开孔口径，且套管位于容室空间内，并套管长度短于球塞流道长度，同时，套管包覆固定在球壳体内。该球阀球塞重量较轻，材料成本较低。

目前，对这类阀球的焊接是通过手工焊接的，其生产效率较低。另外，该阀球的装配过程是先将一定长度的套管插入球壳体内，使得套管的两端均伸出球壳体的两端以方便焊接。在此装配过程中，套管两端的伸出长度无法得到精确的控制，即套管两端伸出球壳体的长度容易存在不一致的现象，影响了焊接质量和后续对套管的车削加工。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种能在焊接前自动对套管两端伸出球壳体的长度进行自动调节的阀球焊接机上料机构。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种阀球焊接机上料机构，其特征在于，包括机架和设置在机架上且用于放置工件的置料件，所述置料件的一侧设有主轴，所述主轴内穿设有用于夹紧阀球的夹头，所述主轴端部具有抵靠部，所述抵靠部上具有用于抵靠套管端部的端面一，所述抵靠部上具有凸出呈环状且用于抵靠球壳体的挡沿一，所述置料件相对主轴的另一侧设有呈柱状的上料头，所述上料头与主轴同轴，所述上料头上具有用于抵靠套管端部的端面二，所述上料头上具有凸出呈环状且用于抵靠球壳体的挡沿二，所述机架上还设有用于推动上料头移动的驱动机构。

工作时，驱动机构推动上料头，上料头将阀球推送至主轴处，阀球上的套管套设在主轴的夹头上。根据具体阀球上球壳体的外径和套管的长度，在加工挡沿一、挡沿二、端面一和端面二时，设置好挡沿一、挡沿二的高度和内径大小，使得当阀球被上料头和主轴夹紧时，套管两端伸出球壳体的长度相等。在上料头将阀球推送至主轴上的过程中，端面一和端面二分别抵靠在套管的两端，同时，挡沿一和挡沿二分别抵靠在球壳体的两端，套管在球壳体内的位置被自动调整。此后，夹头动作，将阀球套管撑紧，固定阀球，然后进行焊接。

本上料机构中，上料头和主轴能对套管的位置自动进行调整，使得套管两端伸出球壳体的长度相等，使得焊接更为精确，也方便后续对套管两端进行车削加工。

在上述的阀球焊接机上料机构中，所述的驱动机构包括与主轴同轴的气缸，所述上料头固定在气缸的活塞杆上。设置气缸作为驱动机构，使得本机构的结构较为简单，对套管的位置调节更为方便。

在上述的阀球焊接机上料机构中，所述的驱动机构包括轨道，所述上料头位于轨道上，所述机架上设有电机且在电机作用下上料头能沿轨道方向来回移动。

在上述的阀球焊接机上料机构中，所述上料头包括呈圆柱状的本体和位于本体内的导向件，所述端面二位于导向件上，所述挡沿二位于本体上，所述导向件与挡沿二的内侧壁相贴靠且在导向件和本体之间设有弹簧一，所述弹簧一的两端分别抵靠在本体和导向件上且在弹簧一的作用下导向件具有向靠近置料件方向移动的趋势，所述上料头上设有用于防止导向件从本体上脱落的限位结构。由于阀球套管端面为平面，在上料头上设置导向件设置弹簧使得导向件距离套管端部较近，从而使得当阀球位于置料件上时，导向件对阀球起到一定的定位作用，提高驱动机构推动阀球时阀球方位的稳定性，使阀球更为容易的套在主轴上。

在上述的阀球焊接机上料机构中，所述的限位结构包括螺栓一，螺栓一包括头部和具有螺纹的螺杆部，所述螺栓从导向件外端穿过导向件且螺栓一的螺杆部固定在本体上，所述螺栓一的头部抵靠在导向件上。设置螺栓一作为限位结构，能较为方便的对导向件和弹簧一等零部件的更换，方便使用。

在上述的阀球焊接机上料机构中，所述的限位结构包括位于挡沿二外端部且向挡沿二中心伸出的环状凸沿，所述导向件能抵靠在环状凸沿上。

在上述的阀球焊接机上料机构中，所述端面二为圆形平面且端面二与挡沿二的外端面平齐。端面二与挡沿二的外端面平齐是指当位于导向件和本体之间的弹簧一处于最长长度时，导向件所处的位置，当然，当阀球推动导向件时使弹簧一继续被压缩时，导向件向内移动。

在上述的阀球焊接机上料机构中，所述的弹簧一套设在螺栓一的螺杆部上。弹簧一套设在螺栓上使得上料头的结构较为紧凑，并使得弹簧一在压缩或伸长的过程中结构状态较为稳定。