[实用新型]一种拧紧装置

说明书

技术领域

本实用新型属于机械设备技术领域，涉及一种拧紧装置，尤其涉及一种可以用于螺丝拧紧的拧紧控制装置。

背景技术

目前在制造行业中，随着工业化生产的快速发展，汽车零部件供应商对制造设备自动化程度的要求日益提高；同时在自动化生产过程中，工艺要求控制拧紧螺丝顺序及数量，要求生产装置在拧紧过程中确保螺丝不被漏拧，并满足预设顺序要求。

由于螺丝数量的日益增加，传统螺丝拧紧装置成本过于高昂并且容易出现漏拧、拧紧顺序错误等问题，这样不利于降低成本、按时按质完成制造操作。

有鉴于此，如今迫切需要设计一种新的螺丝拧紧装置，以便克服现有拧紧装置的上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种拧紧装置，可提高拧紧的精确度，提高制备效率，同时能降低成本。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种拧紧装置，所述装置包括：控制器、拧紧机构、支撑机构、调节机构、角度识别机构、位移传感机构；

所述支撑机构连接并支撑调节机构、角度识别机构；调节机构连接拧紧机构，调节拧紧机构的位置；位移传感机构设置于调节机构上，感应拧紧机构的位置；

所述角度识别机构、位移传感机构分别连接控制器，分别将识别感应到的角度、位置信息发送至控制器；控制器连接拧紧机构，控制拧紧机构的动作；

所述角度识别机构包括编码器、编码器支架、编码器驱动杆、联轴器、上轴承和上轴承座；

所述支撑机构包括主支撑杆、平衡吊、上限位、下轴承、下轴承座、下限位、主体支撑法兰；

所述调节机构包括支撑板、主体导向轴承、磁块固定座、支座导向轴承、辅支撑杆；

所述位移传感机构包括位移传感器、位移传感器支座；位移传感器包括位移传感器磁块；所述拧紧机构包括后安装块、前安装块、拧紧驱动；

所述编码器设置于编码器支架上，所述编码器与联轴器连接，上轴承与上轴承座紧配，编码器驱动杆和所述上轴承座配合连接，所述主支撑杆与联轴器、上轴承连接，所述上轴承座直接与平衡吊连接，上限位直接与所述主支撑杆连接；

所述支撑板固定在主体导向轴承上，位移传感器支架与所述支撑板连接，位移传感器固定在位移传感器支座上；下轴承与下轴承座紧配，所述下轴承与所述主支撑杆配合，所述主支撑杆设有下限位；主体支撑法兰设置于所述主支撑杆的一端；

支座导向轴承与所述支撑板连接，辅支撑杆与所述支座导向轴承滑配，磁块固定座直接与所述辅支撑杆连接，所述磁块固定座与位移传感器磁块连接；

后安装块与前安装块配合，拧紧驱动分别与所述后安装块、前安装块配合连接。

一种拧紧装置，所述装置包括：控制器、拧紧机构、支撑机构、调节机构、角度识别机构、位移传感机构；

所述支撑机构连接并支撑调节机构、角度识别机构；调节机构连接拧紧机构，调节拧紧机构的位置；位移传感机构设置于调节机构上，感应拧紧机构的位置；

所述角度识别机构、位移传感机构分别连接控制器，分别将识别感应到的角度、位置信息发送至控制器；控制器连接拧紧机构，控制拧紧机构的动作。

作为本实用新型的一种优选方案，所述角度识别机构包括编码器、编码器支架、编码器驱动杆、联轴器、上轴承和上轴承座；

所述编码器设置于编码器支架上，所述编码器与联轴器连接，上轴承与上轴承座紧配，编码器驱动杆和所述上轴承座配合连接。

作为本实用新型的一种优选方案，所述支撑机构包括主支撑杆、平衡吊、上限位、下轴承、下轴承座、下限位、主体支撑法兰；

所述调节机构包括支撑板、主体导向轴承、磁块固定座、支座导向轴承、辅支撑杆；

所述主支撑杆与联轴器、上轴承连接，所述上轴承座直接与平衡吊连接，上限位直接与所述主支撑杆连接；

所述支撑板固定在主体导向轴承上，位移传感器支架与所述支撑板连接；下轴承与下轴承座紧配，所述下轴承与所述主支撑杆配合，所述主支撑杆设有下限位；主体支撑法兰设置于所述主支撑杆的一端；

所述支座导向轴承与所述支撑板连接，辅支撑杆与所述支座导向轴承滑配，磁块固定座直接与所述辅支撑杆连接，所述磁块固定座与位移传感器磁块连接；

作为本实用新型的一种优选方案，所述拧紧机构包括后安装块、前安装块、拧紧驱动；

后安装块与前安装块配合，拧紧驱动分别与所述后安装块、前安装块配合连接。