[实用新型]一种拧紧装置

权利要求书

1.一种拧紧装置，其特征在于，所述拧紧装置包括：控制器、拧紧机构、支撑机构、调节机构、角度识别机构、位移传感机构； 

所述支撑机构连接并支撑调节机构、角度识别机构；调节机构连接拧紧机构，调节拧紧机构的位置；位移传感机构设置于调节机构上，感应拧紧机构的位置； 

所述角度识别机构、位移传感机构分别连接控制器，分别将识别感应到的角度、位置信息发送至控制器；控制器连接拧紧机构，控制拧紧机构的动作； 

所述角度识别机构包括编码器(1)、编码器支架(2)、编码器驱动杆(3)、联轴器(4)、上轴承(5)和上轴承座(6)； 

所述支撑机构包括主支撑杆(9)、平衡吊(7)、上限位(8)、下轴承(13)、下轴承座(14)、下限位(15)、主体支撑法兰(16)； 

所述调节机构包括支撑板(10)、主体导向轴承(17)、磁块固定座(18)、支座导向轴承(20)、辅支撑杆(24)； 

所述位移传感机构包括位移传感器(11)、位移传感器支座(12)；位移传感器(11)包括位移传感器磁块(19)；所述拧紧机构包括后安装块(21)、前安装块(22)、拧紧驱动(23)； 

所述编码器(1)设置于编码器支架(2)上，所述编码器(1)与联轴器(4)连接，上轴承(5)与上轴承座(6)紧配，编码器驱动杆(3)和所述上轴承座(6)配合连接，所述主支撑杆(9)与联轴器(4)、上轴承(5)连接，所述上轴承座(6)直接与平衡吊(7)连接，上限位(8)直接与所述主支撑杆(9)连接； 

所述支撑板(10)固定在主体导向轴承(17)上，位移传感器支架(12)与所述支撑板(10)连接，位移传感器(11)固定在位移传感器支座(12)上；下轴承(13)与下轴承座(14)紧配，所述下轴承(13)与所述主支撑杆(9)配合，所述主支撑杆(9)设有下限位(15)；主体支撑法兰(16)设置于所述主支撑杆(9)的一端； 

支座导向轴承(20)与所述支撑板(10)连接，辅支撑杆(24)与所述 支座导向轴承(20)滑配，磁块固定座(18)直接与所述辅支撑杆(24)连接，所述磁块固定座(18)与位移传感器磁块(19)连接； 

后安装块(21)与前安装块(22)配合，拧紧驱动(23)分别与所述后安装块(21)、前安装块(22)配合连接。 

2.一种拧紧装置，其特征在于，所述拧紧装置包括：控制器、拧紧机构、支撑机构、调节机构、角度识别机构、位移传感机构； 

所述支撑机构连接并支撑调节机构、角度识别机构；调节机构连接拧紧机构，调节拧紧机构的位置；位移传感机构设置于调节机构上，感应拧紧机构的位置； 

所述角度识别机构、位移传感机构分别连接控制器，分别将识别感应到的角度、位置信息发送至控制器；控制器连接拧紧机构，控制拧紧机构的动作。 

3.根据权利要求2所述的拧紧装置，其特征在于： 

所述角度识别机构包括编码器(1)、编码器支架(2)、编码器驱动杆(3)、联轴器(4)、上轴承(5)和上轴承座(6)； 

所述编码器(1)设置于编码器支架(2)上，所述编码器(1)与联轴器(4)连接，上轴承(5)与上轴承座(6)紧配，编码器驱动杆(3)和所述上轴承座(6)配合连接。 

4.根据权利要求3所述的拧紧装置，其特征在于： 

所述支撑机构包括主支撑杆(9)、平衡吊(7)、上限位(8)、下轴承(13)、下轴承座(14)、下限位(15)、主体支撑法兰(16)； 

所述调节机构包括支撑板(10)、主体导向轴承(17)、磁块固定座(18)、支座导向轴承(20)、辅支撑杆(24)； 

所述主支撑杆(9)与联轴器(4)、上轴承(5)连接，所述上轴承座(6)直接与平衡吊(7)连接，上限位(8)直接与所述主支撑杆(9)连接； 

所述支撑板(10)固定在主体导向轴承(17)上，位移传感器支架(12)与所述支撑板(10)连接；下轴承(13)与下轴承座(14)紧配，所述下轴承(13)与所述主支撑杆(9)配合，所述主支撑杆(9)设有下限位(15)；主体支撑法兰(16)设置于所述主支撑杆(9)的一端； 

所述支座导向轴承(20)与所述支撑板(10)连接，辅支撑杆(24)与所述支座导向轴承(20)滑配，磁块固定座(18)直接与所述辅支撑杆(24)连接。