[实用新型]一种五轴联动高效自动碰焊机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种碰焊机，具体是一种五轴联动高效自动碰焊机。

背景技术

拉篮按照材质一般可分为不锈钢拉篮、铁镀铬拉篮，铁烤漆拉篮和铝合金拉篮等。拉篮能提供较大的储物空间，而且可以合理地利用橱柜里面的空间，使各种物品和用具各得其所。根据不同的用途，拉篮可分为多功能调味拉篮、炉台拉篮、大型功能拉篮高深拉篮、连动篮和转角拉篮等，因此金属拉篮广泛的应用于人们生活的方方面面。正是由于拉篮具有庞大的市场，所以如何快速高效高质量的生产是现代企业急需要解决的问题。

目前，主流的拉篮生产大多采用人工碰焊操作，生产时，作业员要先将五金件与定型模具组合完毕后，再将定型模具连同五金件一起放入碰焊机中，仔细观察确认放置无误后踩下脚踏按钮，完成碰焊机对五金件的组合加工，在多点碰焊的产品时需要重复移动或翻转产品位置。因此这种纯人工作业方式需要作业员眼、手、脚多方并用完成加工，不单效率低下，且体力劳动强度大，使人容易产生疲劳，对作业员的身心健康不利。因此急需对现有的纯手工操作的加工方式作进一步改善。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服已有技术存在的缺点，提供一种结构简单，组装方便，生产成本低，全自动焊接，减轻劳动强度，提升生产效率的一种五轴联动高效自动碰焊机。

本实用新型目的是用以下方式实现的：一种五轴联动高效自动碰焊机，其特征在于：其包括碰焊机主体及设于其上的机械手装置，其中所述的机械手装置包括；

一安装在碰焊机主体支架顶端的X轴滑台，及可在其上作横向滑移运动的Y轴滑台，Y轴滑台由X轴伺服机构驱动在X轴滑台上作横向滑移运动；

一安装在Y轴滑台上的Z轴滑台，Z轴滑台在Y轴伺服机构的驱动下，可在Y轴滑台上作纵向滑移运动；

一安装在Z轴滑台上提升臂，提升臂在Z轴伺服机构的驱动下，可在Z轴滑台上作竖向滑移伸缩运动；

一安装在提升臂下端的A轴转台，A轴转台由A轴伺服机构驱动其作A轴旋转运动；

一安装A轴转台上的B轴转台，B轴转台由B轴伺服机构驱动其可作B轴旋转运动；

一安装在B轴转台上的对接座，其通过对接装置可快速实现与模具架上的固定板的对接与分离。

所述的Z轴伺服机构包括安装在提升臂上丝杠及与其螺接的丝杠螺母，丝杠螺母由伺服电机驱动可转动地固定在Z轴滑台上，所述Z轴滑台与提升臂间安装有助力气缸。

所述的A轴伺服机构安装在提升臂上，所述的A轴转台固定于A轴伺服机构上。

所述的B轴伺服机构安装在的A轴转台上，所述的B轴转台固定于B轴伺服机构上。

所述的对接座为设置与B轴转台上的若干对接孔，对接孔侧壁设置有由气缸推动的锁块，锁块在气缸的推动下可从对接孔侧壁插入对接孔内。

所述的锁块顶端设置成上小下大的梯形状。

所述的固定板端面上对应对接座上的对接孔设置有若干连接柱，连接柱的柱面上设置有梯形槽与锁块配合锁紧。

本实用新型的有益效果是：1）结构简单，组装方便，生产成本低，提高市场竞争力。2）利用五轴联动的机械臂代替传统手工操作，在具有生产效率高，降低操作者劳动强度的同时，还具有定位准确，焊接质量可靠等优点。3)全程自动化生产，并由伺服控制系统控制运动，所以当工件发生变化时，只需要修改相应的程序参数即可，无需作机械调整，提升其适应范围。

附图说明

图1、2、3为本实用新型结构总装效果图。

图4为本实用新型结构中图3的局部结构放大图。

图5为本实用新型中提升臂结构示意图。

图6为本实用新型中A轴、B轴结构示意图。

图7为本实用新型中固定板与对接座装配图。

图8为本实用新型中固定板结构剖视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作具体进一步的说明。一种五轴联动高效自动碰焊机，其特征在于：其包括碰焊机主体1及设于其上的机械手装置，其中所述的机械手装置包括；

一安装在碰焊机主体1支架顶端的X轴滑台2，及可在其上作横向滑移运动的Y轴滑台3，Y轴滑台3由X轴伺服机构驱动在X轴滑台2上作横向滑移运动；

一安装在Y轴滑台3上的Z轴滑台4，Z轴滑台在Y轴伺服机构的驱动下，可在Y轴滑台3上作纵向滑移运动；

一安装在Z轴滑台4上提升臂5，提升臂在Z轴伺服机构的驱动下，可在Z轴滑台4上作竖向滑移伸缩运动；

一安装在提升臂5端的A轴转台6，A轴转台由A轴伺服机构61驱动其作A轴旋转运动；