[实用新型]一种五轴联动高效自动碰焊机

权利要求书

1.一种五轴联动高效自动碰焊机，其特征在于：其包括碰焊机主体（1）及设于其上的机械手装置，其中所述的机械手装置包括；

一安装在碰焊机主体（1）支架顶端的X轴滑台（2），及可在其上作横向滑移运动的Y轴滑台（3），Y轴滑台（3）由X轴伺服机构驱动在X轴滑台（2）上作横向滑移运动；

一安装在Y轴滑台（3）上的Z轴滑台（4），Z轴滑台在Y轴伺服机构的驱动下，可在Y轴滑台（3）上作纵向滑移运动；

一安装在Z轴滑台（4）上提升臂（5），提升臂在Z轴伺服机构的驱动下，可在Z轴滑台（4）上作竖向滑移伸缩运动；

一安装在提升臂（5）下端的A轴转台（6），A轴转台由A轴伺服机构（61）驱动其作A轴旋转运动；

一安装A轴转台（6）上的B轴转台（7），B轴转台（7）由B轴伺服机构（71）驱动其可作B轴旋转运动；

一安装在B轴转台（7）上的对接座（8），其通过对接装置可快速实现与模具架上的固定板（9）的对接与分离。

2.根据权利要求1所述的一种五轴联动高效自动碰焊机，其特征在于：所述的Z轴伺服机构包括安装在提升臂（5）上丝杠（51）及与其螺接的丝杠螺母（52），丝杠螺母（52）由伺服电机（53）驱动可转动地固定在Z轴滑台（4）上，所述Z轴滑台（4）与提升臂（5）间安装有助力气缸（54）。

3.根据权利要求1所述的一种五轴联动高效自动碰焊机，其特征在于：所述的A轴伺服机构（61）安装在提升臂上，所述的A轴转台（6）固定于A轴伺服机构（61）上。

4.根据权利要求1或3所述的一种五轴联动高效自动碰焊机，其特征在于：所述的B轴伺服机构（61）安装在的A轴转台（6）上，所述的B轴转台（7）固定于B轴伺服机构（71）上。

5.根据权利要求1所述的一种五轴联动高效自动碰焊机，其特征在于：所述的对接座（8）为设置与B轴转台（7）上的若干对接孔，对接孔（7）侧壁设置有由气缸（81）推动的锁块（82），锁块（82）在气缸的推动下可从对接孔（7）侧壁插入对接孔（7）内。

6.根据权利要求5所述的一种五轴联动高效自动碰焊机，其特征在于：所述的锁块（82）顶端设置成上小下大的梯形状。

7.根据权利要求1所述的一种五轴联动高效自动碰焊机，其特征在于：所述的固定板（9）端面上对应对接座（8）上的对接孔设置有若干连接柱（91），连接柱（91）的柱面上设置有梯形槽（92）与锁块（81）配合锁紧。