[实用新型]一种蔬菜采摘小车

权利要求书

1.一种蔬菜采摘小车，其特征在于：所述蔬菜采摘小车包括固定杆（1）、悬臂梁（2）、转轴（3）、升降管（4）、电源控制器（5）、采摘装置（6）、小车本体（7）、储物仓（8），所述小车本体（7）的前端固定安装有固定杆（1）、后端设有储物仓（8）；所述连接于固定杆（1）顶端的转轴（3）两侧固定安装有悬臂梁（2）；所述升降管（4）上端固定连接于悬臂梁（2）、下端固定连接于采摘装置（6），该采摘装置（6）连接有电源控制器（5）；所述采摘装置（6）由爪子（9）、传动臂（10）、第一销轴（11）、第二销轴（12）、第三销轴（13）、第四销轴（14）、固定板（15）、电机（16）以及伸缩气缸（17）组成，所述一端与升降管（4）相连的伸缩气缸（17）的另一端与电机（16）相连接；所述一端与电机（16）固定连接的固定板（1）的另一端通过第四销轴（14）与传动臂（10）相连；所述爪子（9）包括两个尖爪（18），该尖爪（18）通过第一销轴（11）相互交叉连接，所述爪子（9）的顶端设有销轴孔；所述传动臂（10）通过第二销轴（12）、第三销轴（13）与设有相匹配的销轴孔的爪子（9）相连。

2.根据权利要求1所述的一种蔬菜采摘小车，其特征在于：所述伸缩气缸（17）连接电机（16）的一端安装有360°旋转接头（19），且该旋转接头（19）与电机（16）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种蔬菜采摘小车，其特征在于：所述小车本体（7）包括手把（20），该手把（20）安装有控制电源控制器（5）的升降管（4）、电机（16）的开关（21）以及悬臂梁位置开关（22）。

4.根据权利要求1所述的一种蔬菜采摘小车，其特征在于：所述小车本体（7）包括4个万向轮（23），该万向轮（23）固定安装于小车本体（7）底部。

5.根据权利要求1所述的一种蔬菜采摘小车，其特征在于：所述升降管（4）、悬臂梁（2）以及固定杆（1）内均设有安装电线的空腔（24）。

6.根据权利要求1所述的一种蔬菜采摘小车，其特征在于：所述蔬菜采摘小车还包括电机开关（25），该电机开关（25）安装于电源控制器（5）。

7.根据权利要求1所述的一种蔬菜采摘小车，其特征在于：所述储物仓（8）由4块挡板（26）组成，该挡板（26）固定连接于小车本体（7）。

8.根据权利要求7所述的一种蔬菜采摘小车，其特征在于：所述挡板（26）的连接为焊接或者铆接。