[实用新型]清淤机的推进装置

说明书

技术领域

    本实用新型涉及深水挖掘机领域，具体是一种清淤机的推进装置。

背景技术

一般可在深水工作的湿地挖掘机，在深水区域只能通过履带板划水，履带板划水行驶速度慢，浪费燃油，转弯困难，或者拖船拖拽行走，用拖船拖拽麻烦、成本高，转弯困难，容易产生摇摆、倾覆存在极大安全隐患，因此需要一种自航速度快，使用成本低可安全浮航的自航推进装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种清淤机的推进装置。

本实用新型的技术方案如下：

一种清淤机的推进装置，包括有安装架和转动安装在所述安装架上的转动体，其特征在于：所述的安装架上安装有用于驱动所述转动体左右偏转的偏转油缸，所述转动体的两侧分别铰接有斜向设置的连杆组，所述连杆组的下端铰接有马达安装架，所述的马达安装架上安装有驱动马达，马达安装架的末端转动安装有与所述驱动马达传动连接的螺旋桨，所述的转动体与马达安装架之间铰接有升降油缸。

所述的清淤机的推进装置，其特征在于：所述马达安装架的末端在所述螺旋桨的周围固定安装有通行护罩。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型通过销轴铰接安装在深水湿地挖掘机的尾部，通过偏转油缸带动转动体左右偏转，实现转弯、调头功能；通过升降油缸实现马达安装架上升或下降，上升或下降可通过先导手柄操作实现任意位置，适应了不同水深区域作业的需求；

2、在陆地或者湿地工作时，本实用新型可以通过升降油缸抬到最高位置，以防止磕碰损坏，本实用新型推进挖掘机平稳在水中行驶，能够轻松实现转弯、调头，避免了倾覆；

3、本实用新型可使用湿地挖掘机原有的系统实现，使用成本低。

附图说明

    图1为本实用新型结构示意图。

具体实施方式

参见图1，一种清淤机的推进装置，包括有安装架1和转动安装在安装架1上的转动体2，安装架1上安装有用于驱动转动体2左右偏转的偏转油缸3，转动体2的两侧分别铰接有斜向设置的连杆组5，连杆组5的下端铰接有马达安装架7，转动体2与马达安装架7通过连杆组5形成平行四边形机构，从而实现水平升降，马达安装架7上安装有驱动马达6，马达安装架7的末端转动安装有与驱动马达6传动连接的螺旋桨8，转动体2与马达安装架7之间铰接有升降油缸4。

本实用新型中，马达安装架7的末端在螺旋桨8的周围固定安装有通行护罩9。

通过偏转油缸3带动转动体2左右偏转，实现转弯、调头功能；通过升降油缸4实现马达安装架7上升或下降，上升或下降可通过先导手柄操作实现任意位置，以适应不同水深区域作业的需求；在陆地或者湿地时，可以通过升降油缸4抬到最高位置，以防止磕碰损坏，本实用新型推进挖掘机平稳在水中行驶，轻松实现转弯、调头，避免倾覆；本实用新型可使用湿地挖掘机原有的系统实现，使用成本低。