[实用新型]一种制造托盘的装钉机

说明书

技术领域

本实用新型属于装钉技术领域，具体涉及一种用于制造托盘的装钉机。

背景技术

现有技术中，制造业的原料、半成品甚至最终产品，都会需要用到各种托盘进行装载、运输等进行搬运，因此需要大量的托盘进行协调处理。

譬如纸业，一般需要用到木托盘进行装载。但是，在制造木托盘的过程中，需要人工进行装钉制造：工人手持钉枪，将面板放到脚墩上，然后用钉枪对准装钉的位置进行人工装钉。

可以理解的是，大量的人工参与、人工操作，劳动强度大而容易工作疲劳，造成工作效率低下。进一步来说，人工对准的方式，很难进行准确定位，而造成结构强度不足；同时，由于操作的问题，部分钉子无法完全钉入，而部分裸露在外面，容易刮伤、磨损纸张等材料，导致产品品质差。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供一种制造托盘的装钉机，能够解决现有技术工作效率低下、结构强度不足以及产品品质差等技术问题，能够有效地提高工作效率、提高结构强度和产品品质。

为解决上述技术问题，本实用新型实施例提供一种制造托盘的装钉机，所述装钉机包括：装载平台，用于装载托盘材料；钉枪，设于所述装载平台的一侧并与所述装载平台相对间隔设置；驱动支架，用于连接支撑所述钉枪，并驱动所述钉枪对托盘材料进行装钉。

其中，所述驱动支架包括：臂架，所述臂架上设置至少一个机座，用于连接安装所述钉枪；固定支架，与所述臂架相连接，用于驱动所述臂架绕所述固定支架旋转和/或在竖直方向上平移。

其中，所述驱动支架还包括：位置感应器，邻近所述机座设置，用于检测托盘材料的位置；驱动源，用于驱动所述钉枪对位置上的托盘材料进行装钉。

其中，所述机座为三个并彼此呈线排列以间隔设置，所述位置感应器为四个并沿三个所述机座进行分布设置。

其中，三个所述机座沿所述臂架的轴线设置，所述位置感应器中的两个设于臂架第一端的机座的两侧，所述位置感应器中的另两个设于臂架第二端的机座的两侧。

其中，所述钉枪为三个并分别设于三个所述机座内，且三个所述钉枪由三个所述驱动源分别驱动。

其中，所述钉枪为电动钉枪、气动钉枪或瓦斯钉枪。

其中，所述驱动支架驱动所述钉枪时，驱动所述钉枪绕托盘材料中的每个脚墩转动，以在每个脚墩上进行至少三次装钉，且在每个脚墩上的装钉位置呈三角形排列。

其中：所述钉枪在所述机座内沿所述钉枪的轴线方向伸缩可调，以调整所述钉枪到托盘材料的距离；所述臂架还包括至少一个调节机构，用于调节所述机座沿所述臂架的轴线方向往复移动，以调节所述钉枪的位置。

其中，所述装载平台设有支撑主轴以及支撑架，所述支撑架用于装载托盘材料并可绕所述支撑主轴旋转。

通过上述技术方案，本实用新型实施例的有益效果是：本实用新型实施例通过驱动支架安装钉枪，利用驱动支架驱动钉枪进行装钉，避免了人工操作的麻烦，减少人工参与的工作量，通过此种自动化的装钉方式，能够有效地提高工作效率、提高结构强度和产品品质。

附图说明

图1是本实用新型装钉机一实施例的结构示意图，其中，显示了主视图；

图2是图1所示装钉机的俯视图；

图3是本实用新型装钉机的钉枪一实施例的结构示意图；

图4是本实用新型装钉机的钉枪与驱动支架之间的配合方式示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，本实用新型以下所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型实施提供一种制造托盘的装钉机，本实施例的装钉机包括但不限于装载平台10、钉枪11和驱动支架12。

在本实施例中，装载平台10用于装载托盘材料(图未示)。装载平台10可以为流水线式自动切换托盘材料，也可以为机器人手臂等装载方式。

钉枪11设于装载平台10的一侧并与装载平台10相对间隔设置。如图1所示，本实施例钉枪11优选地设于装载平台10的上侧，当然，也可以设置于下侧，其具体可以根据工位进行灵活设置。不能理解的是，托盘材料(如面板和脚墩)将夹于钉枪11和装载平台10之间进行装钉加工。

需要说明的是，本实施例的钉枪11可以为电动钉枪、气动钉枪或瓦斯钉枪，优选地为气动钉枪。