[实用新型]一种制造托盘的装钉机

权利要求书

1.一种制造托盘的装钉机，其特征在于，所述装钉机包括：

装载平台，用于装载托盘材料；

钉枪，设于所述装载平台的一侧并与所述装载平台相对间隔设置；

驱动支架，用于连接支撑所述钉枪，并驱动所述钉枪对托盘材料进行装钉。

2.根据权利要求1所述的装钉机，其特征在于，所述驱动支架包括：

臂架，所述臂架上设置至少一个机座，用于连接安装所述钉枪；

固定支架，与所述臂架相连接，用于驱动所述臂架绕所述固定支架旋转和/或在竖直方向上平移。

3.根据权利要求2所述的装钉机，其特征在于，所述驱动支架还包括：

位置感应器，邻近所述机座设置，用于检测托盘材料的位置；

驱动源，用于驱动所述钉枪对位置上的托盘材料进行装钉。

4.根据权利要求3所述的装钉机，其特征在于，所述机座为三个并彼此呈线排列以间隔设置，所述位置感应器为四个并沿三个所述机座进行分布设置。

5.根据权利要求4所述的装钉机，其特征在于，三个所述机座沿所述臂架的轴线设置，所述位置感应器中的两个设于臂架第一端的机座的两侧，所述位置感应器中的另两个设于臂架第二端的机座的两侧。

6.根据权利要求4或5所述的装钉机，其特征在于，所述钉枪为三个并分别设于三个所述机座内，且三个所述钉枪由三个所述驱动源分别驱动。

7.根据权利要求1-5任一项所述的装钉机，其特征在于，所述钉枪为电动钉枪、气动钉枪或瓦斯钉枪。

8.根据权利要求1-3任一项所述的装钉机，其特征在于，所述驱动支架驱动所述钉枪时，驱动所述钉枪绕托盘材料中的每个脚墩转动，以在每个脚墩上进行至少三次装钉，且在每个脚墩上的装钉位置呈三角形排列。

9.根据权利要求2所述的装钉机，其特征在于：

所述钉枪在所述机座内沿所述钉枪的轴线方向伸缩可调，以调整所述钉枪到托盘材料的距离；

所述臂架还包括至少一个调节机构，用于调节所述机座沿所述臂架的轴线方向往复移动，以调节所述钉枪的位置。

10.根据权利要求1所述的装钉机，其特征在于，所述装载平台设有支撑主轴以及支撑架，所述支撑架用于装载托盘材料并可绕所述支撑主轴旋转。