[实用新型]一种地轨式发泡自动充注装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种发泡剂充注成型装置，尤其涉及能自动充注发泡剂装置。

背景技术

冰箱、冷柜生产过程中，对箱体、门等部件需要进行发泡成型工序，按施工机械化程度可分为手工发泡和机械发泡，手工发泡方式只适用于小规模现场临时施工、生产少量不定型产品或制作一些泡沫塑料样品；而机械发泡中，机械浇注式发泡是应用较为广泛的一种工艺方式，这种工艺方式的原理是由计量泵按配方比例连续将原料输入发泡机的混合室快速混合，然后浇注到模具或制件的空腔内发泡成型。现有的机械浇注式发泡机械装置，往往采用发泡剂喷枪安装固定针对特定尺寸而设计的固定架上，可调性与通用性较差，且发泡枪口常常被残余在发泡枪口的发泡剂凝固而堵塞，影响发泡剂从发泡枪口正常喷出。

发明内容

本实用新型的实施例的目的在于提供一种地轨式发泡自动充注装置，能适应冰箱、冷柜的箱体、门等部件尺寸变化，对其进行自动充注发泡剂操作，克服现有的机械式充注发泡剂装置可调性、通用性差的缺陷，同时解决现有的机械式充注发泡剂装置需定时停机，以便让工人清理残余在发泡枪口的发泡剂的问题。

为达到上述目的，本实用新型的实施例采用如下技术方案：

一种地轨式发泡自动充注装置，由支撑装置、横向移动装置、纵向移动装置、竖向移动装置、发泡剂喷枪安装板、清枪装置、发泡剂喷枪组成，其特征在于：所述的支撑装置由左前立柱、右前立柱、左后立柱、右后立柱、纵向左梁、纵向右梁、横向后梁、横向前梁相互拼接而呈长方体框架结构；

纵向移动装置由纵向电机、纵向丝杠副、纵向右导轨、纵向左导轨、纵向转接板组成，纵向右导轨、纵向左导轨分别安装在纵向右梁、纵向左梁上，纵向丝杠副通过联轴器与纵向电机连接，并安装在横向后梁、横向前梁上，纵向转接板的下表面分别与纵向丝杠副、纵向右导轨、纵向左导轨连接；

横向移动装置由横向电机、横向丝杠副、横向后导轨、横向前导轨、横向转接板组成，横向电机、横向前导轨、横向丝杠副、横向后导轨依次安装在纵向转接板的下表面，横向丝杠副通过联轴器与横向电机连接；横向转接板的上表面分别与横向丝杠副、横向后导轨、横向前导轨连接；

竖向移动装置由竖向电机、竖向左导轨、竖向丝杠副、竖向右导轨、竖向转接板组成，竖向电机、竖向左导轨、竖向丝杠副、竖向右导轨依次固定安装在竖向转接板前表面；竖向丝杠副通过联轴器与竖向电机连接；竖向转接板的后表面固定安装在横向转接板侧部；

发泡剂喷枪安装板的后表面依次与竖向左导轨、竖向丝杠副、竖向右导轨连接；发泡剂喷枪安装板的前表面安装有发泡剂喷枪、清枪装置，所述的清枪装置由清枪气缸、清枪刮刀组成，清枪刮刀固装在清枪气缸的活塞杆上，且正对发泡剂喷枪的枪口。

进一步的，为了加强支撑装置的强度，所述的左前立柱与右前立柱、左后立柱与右后立柱的底部之间还分别设有底部前连接梁、底部后连接梁。

进一步的，为了实现多功能控制，在所述的纵向电机、横向电机、竖向电机为伺服电动机或步进电动机，且在纵向丝杠副、横向丝杠副、竖向丝杠副上分别装有编码器。

本实用新型提供的一种地轨式发泡自动充注装置，采用了发泡剂喷枪安装板能按横、纵、竖三个方向直线移动的框架结构，实现了发泡剂喷枪在立体空间内位置的自动调节变化，满足了冰箱、冷柜的箱体、门等部件尺寸变化时，自动调节发泡剂喷枪的要求。同时，在发泡剂喷枪枪口处设置清枪装置，可利用在充注发泡剂的间隙，对发泡剂喷枪枪口进行清理，从而不必主动停机对其清理。与现有技术相比，本实用新型提供的一种地轨式发泡自动充注装置，自动化程度高、生产效率高、通用性强，适合于不同尺寸规格的冰箱、冷柜生产需求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1本实用新型实施例中的地轨式发泡自动充注装置的主视图；

图2本实用新型实施例中的地轨式发泡自动充注装置的俯视图；

图3本实用新型实施例中的地轨式发泡自动充注装置的左视图；

图4本实用新型实施例中的清枪装置的结构示意图；

图中：1—左前立柱；2—竖向左导轨；3—竖向丝杠副；4—右前立柱；5—竖向转接板；6—发泡剂喷枪安装板；7—竖向右导轨；8—发泡剂喷枪；10—清枪装置；11—底部前连接梁；