[实用新型]一种地轨式发泡自动充注装置

权利要求书

1.一种地轨式发泡自动充注装置，由支撑装置、横向移动装置、纵向移动装置、竖向移动装置、发泡剂喷枪安装板（6）、清枪装置（10）、发泡剂喷枪（8）组成，其特征在于：所述的支撑装置由左前立柱（1）、右前立柱（4）、左后立柱（23）、右后立柱、纵向左梁（12）、纵向右梁（17）、横向后梁（15）、横向前梁（18）相互拼接而呈长方体框架结构；

纵向移动装置由纵向电机（41）、纵向丝杠副（14）、纵向右导轨（16）、纵向左导轨（21）、纵向转接板（22）组成，纵向右导轨（16）、纵向左导轨（21）分别安装在纵向右梁（17）、纵向左梁（12）上，纵向丝杠副（14）通过联轴器与纵向电机（41）连接，并安装在横向后梁（15）、横向前梁（18）上，纵向转接板（22）的下表面分别与纵向丝杠副（14）、纵向右导轨（16）、纵向左导轨（21）连接；

横向移动装置由横向电机（42）、横向丝杠副（13）、横向后导轨（20）、横向前导轨（24）、横向转接板（19）组成，所述的横向电机（42）、横向前导轨（24）、横向丝杠副（13）、横向后导轨（20）依次安装在纵向转接板（22）的下表面，横向丝杠副（13）通过联轴器与横向电机（42）连接；横向转接板（19）的上表面分别与横向丝杠副（13）、横向后导轨（20）、横向前导轨（24）连接；

竖向移动装置由竖向电机（43）、竖向左导轨（2）、竖向丝杠副（3）、竖向右导轨（7）、竖向转接板（5）组成，竖向电机（43）、竖向左导轨（2）、竖向丝杠副（3）、竖向右导轨（7）依次固定安装在竖向转接板（5）前表面；竖向丝杠副（3）通过联轴器与竖向电机（43）连接；竖向转接板（5）的后表面固定安装在横向转接板（19）侧部；

发泡剂喷枪安装板（6）的后表面依次与竖向左导轨（2）、竖向丝杠副（3）、竖向右导轨（7）连接；发泡剂喷枪安装板（6）的前表面安装有发泡剂喷枪（8）、清枪装置（10），清枪装置（10）由清枪气缸（31）、清枪刮刀（30）组成，清枪刮刀（30）固装在清枪气缸（31）的活塞杆上，且正对发泡剂喷枪（8）的枪口。

2.根据权利要求1所述的一种地轨式发泡自动充注装置，其特征在于：所述的左前立柱（1）与右前立柱（4）、左后立柱（23）与右后立柱的底部之间还分别设有底部前连接梁（11）、底部后连接梁。

3.根据权利要求1所述的一种地轨式发泡自动充注装置，其特征在于：所述的纵向电机（41）、横向电机（42）、竖向电机（43）为伺服电动机或步进电动机，且分别在纵向丝杠副（14）、横向丝杠副（13）、竖向丝杠副（3）上装有编码器。