[实用新型]一种抓取式卸垛机

说明书

技术领域

本实用新型涉及卸垛机领域，特别涉及一种抓取式卸垛机。

背景技术

目前常见的卸垛方式有高位卸垛机、低位卸垛机以及靠人工卸垛。这三种卸垛方式在实际应用当中在玻璃瓶生产线上都起到了很大作用，是生产流水线不可或缺的主要方式，其主要应用在啤酒厂、红酒厂以及是能用到玻璃瓶的企业。高、低位卸垛机在大型厂里具有很好的应用，人工卸垛主要是小型厂采取的方式。但是很多小型的厂家考虑到经济适用性，没有必要购买高位卸垛机及低位卸垛机，但是考虑到现在人工成本越来越高，人工卸垛大大降低了生产效率，提高了生产成本。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种结构简单、价格低廉且自动化程度较高的抓取式卸垛机，以解决上述问题。

本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

一种抓取式卸垛机，其特征在于，包括：

主体框架，所述主体框架的顶部设置有水平滑轨；

滑动配置在所述水平滑轨上的行走装置，所述行走装置通过行走电机驱动其在所述水平滑轨上滑行；

通过一提升装置设置在所述行走装置下方的夹持气囊；

设置在所述水平滑轨其中一端下方的整瓶装置；

设置在所述水平滑轨另一端下方的集瓶台；以及

与所述行走电机、提升装置、夹持气囊和整瓶装置连接的控制装置。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述夹持气囊为一对平行设置的条形气囊。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述提升装置为提升电机。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述提升装置为气缸。

由于采用了如上的技术方案，本实用新型通过行走电机带动行走装置在水平滑轨上滑行，当行走至已经整垛好的瓶子上方时，通过提升装置将夹持气囊放下且充气，使得夹持气囊夹持住整层瓶子，再运送至集瓶台上将整层瓶子放下后再将夹持气囊放气，达到卸垛的目的。整个操作过程均可通过控制装置完成，避免人工卸垛，大大提高了工作效率，降低生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一种实施例的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

参见图1所示的一种抓取式卸垛机，包括主体框架100和控制装置(图中未示出)，在主体框架100的顶部平行设置有一对水平滑轨110，在一对水平滑轨110上还滑动配置有行走装置200，本实施例中的行走装置200通过若干行走轮210滑动配置在一对水平滑轨110上。而行走装置200通过行走电机(图中未示出)驱动其在水平滑轨110上滑行。

在行走装置200的底部竖直固定有一提升装置300，提升装置300的提升端与一连接板410的上表面固定，连接板410的底部设置有夹持气囊420。本实施例中，提升装置300为提升电机，当然提升装置300也可以为本领域技术人员容易想到的提升装置，如气缸。而为了提高夹持效果，本实施例中的夹持气囊420为一对平行设置的条形气囊。

整瓶装置500设置在水平滑轨110右端下方，集瓶台600设置在水平滑轨110左端下方。本实施例中的整瓶装置500为现有技术，其主要作用是将放置在其上面的瓶子整垛好。

控制装置和行走电机、提升装置300、夹持气囊420和整瓶装置500连接。

本实用新型的工作原理如下：

瓶子运转车将瓶子放置在整瓶装置500上进行整垛，当瓶子700整垛完毕后，操作人员通过控制装置控制行走电机工作，以带动行走装置200沿着滑轨110行走至整瓶装置500上方，再通过控制装置控制提升装置300工作，提升装置300将夹持气囊420下降至已经整垛完毕的瓶子700上，然后通过控制装置使得夹持气囊420充气，将整层瓶子夹紧，再通过行走装置200运至集瓶台600放置，接着夹持气囊420放气，达到卸垛的目的。整个操作过程均可通过控制装置完成，避免人工卸垛，大大提高了工作效率，降低生产成本。且通过气囊夹持，不会损坏瓶子表面。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。