[实用新型]一种抓取式卸垛机有效
申请号: | 201420436314.1 | 申请日: | 2014-08-04 |
公开(公告)号: | CN204096658U | 公开(公告)日: | 2015-01-14 |
发明(设计)人: | 张云海;袁同庆 | 申请(专利权)人: | 上海巴克斯酒业有限公司 |
主分类号: | B65G61/00 | 分类号: | B65G61/00 |
代理公司: | 上海天翔知识产权代理有限公司 31224 | 代理人: | 吕伴 |
地址: | 201315 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 抓取 式卸垛机 | ||
1.一种抓取式卸垛机,其特征在于,包括:
主体框架,所述主体框架的顶部设置有水平滑轨;
滑动配置在所述水平滑轨上的行走装置,所述行走装置通过行走电机驱动其在所述水平滑轨上滑行;
通过一提升装置设置在所述行走装置下方的夹持气囊;
设置在所述水平滑轨其中一端下方的整瓶装置;
设置在所述水平滑轨另一端下方的集瓶台;以及
与所述行走电机、提升装置、夹持气囊和整瓶装置连接的控制装置。
2.如权利要求1所述的一种抓取式卸垛机,其特征在于,所述夹持气囊为一对平行设置的条形气囊。
3.如权利要求1或2所述的一种抓取式卸垛机,其特征在于,所述提升装置为提升电机。
4.如权利要求1或2所述的一种抓取式卸垛机,其特征在于,所述提升装置为气缸。
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