[实用新型]胶筒夹持装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种夹持装置，特别是涉及一种胶筒的夹持装置。

背景技术

胶体作为一种粘结材料，例如玻璃胶、银胶、锡胶等，在各类产品的生产工艺中都广泛应用，特别是需要用点胶技术时，如果采用人工操作，就非常费时费力，因此出现了一些机械操作点胶的装置，这些装置通常使用一机械手将胶筒夹持住，然后根据对机械手进行编程以控制机械手将胶筒运送至需要点胶的位置，然后利用机械手上的夹持装置挤压胶筒，进而实现点胶，整个过程不需要人工操作，又迅速准确，又节省劳动力，提高了生产效率。

点胶装置所采用的胶筒夹持装置各种各样，如中国专利201220569572.8所公开的“半导体封装装片设备用点胶针筒固定座”，该固定座包括卡套以及卡套底部的卡座，卡套左右两侧面均开设有一槽，两个槽内均设有夹持块，夹持块上设有螺栓孔，夹持块通过螺栓固定连接，这样的点胶筒固定座虽然结构简单，但是其只能固定胶筒的一端，而一般的胶筒通常较长，仅仅固定一端，容易发生移动，不利于生产加工。而且这样的固定座拆卸不是很容易，即不利于胶筒的更换，当胶筒没有胶体需要更换时，非常费时费力。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种夹持牢固、并且拆卸更换胶筒容易的胶筒夹持装置。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种胶筒夹持装置，包括与机械手相固定的固定座，位于固定座上部的挤压装置，以及位于固定座下部的与挤压装置相对应设置的胶筒夹持部分，其特征在于：所述挤压装置包括上下延伸的导轨，沿导轨上下运动的挤压块以及驱动该挤压块沿导轨上下运动的第一驱动装置，所述胶筒夹持部分包括针筒固定装置和点胶针固定装置，分别实现胶筒上部的针筒以及其下端的点胶针的松紧固定。

为了使整个结构更加紧凑，所述挤压块以及导轨位于所述固定座的前侧，所述第一驱动装置位于所述固定座的后侧，所述挤压块的上端通过多根连接杆向上连接至一活动块，该活动块面向所述导轨的面上设有滑动块与所述导轨相配合并且可沿所述导轨上下运动，所述第一驱动装置的输出轴向上设置，并且该输出轴的顶端通过一横向设置的连接板与所述活动块相固定。

所优选地，述导轨位于所述挤压块以及连接杆的两侧各一根，所述滑动块在所述活动块的两侧各设置一个。

为了使所述连接杆的运动更加平稳准确不左右前后晃动，所述导轨的下部位置的固定座上还固定有一横向延伸的导块，该导块上设有供多根连接杆穿过的孔，并且所述导块位于所述挤压块的上方。

优选地，所述针筒固定装置包括一固定于所述固定座上，并且位于所述针筒的上端位置与针筒的外形相配合供针筒横向插入的夹持块，以及从所述夹持块前侧压紧所述针筒的压紧块。

优选地，所述固定座的后侧设有一驱动轴横向延伸的第二驱动装置，所述第二驱动装置的输出轴向前穿过所述固定座并与所述压紧块的一侧端相铰接，该压紧块的中部铰接于所述固定座，该压紧块另一侧端则对应于所述夹持块。

为了定位针筒防止其晃动，所述针筒固定装置还包括位于所述针筒的下端位置上供所述针筒的下端插入的定位块。

优选地，所述点胶针固定装置包括固定于所述固定座上，并且可从两侧夹紧所述点胶针的夹具，以及驱动该夹具夹紧或松开该点胶针的第三驱动装置。

为了便于使用，所述固定座的一侧还设有一辅助针固定装置，该辅助针固定装置包括可开合松紧点胶针的辅助夹具，以及固定于所述固定座上驱动所述辅助夹具运动的第四驱动装置。

为了便于控制，所述胶筒夹持部分以及所述辅助针固定装置上还设有探测针筒以及点胶针是否到位的感应器。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于该胶筒夹持装置，不但结构设置合理紧凑、夹持牢固，并且能够便于自动夹住胶筒或者松开胶筒，便于使用者在胶筒内的胶体用完后更换胶筒。

附图说明

图1为本实用新型的胶筒夹持装置与机械手的连接状态示意图。

图2为本实用新型的胶筒夹持装置的立体示意图。

图3为本实用新型的胶筒夹持装置的侧向立体示意图。

图4为本实用新型的胶筒夹持装置的俯视状态的立体示意图(省略挤压块以及多根连接杆)。

图5为本实用新型的胶筒夹持装置的仰视状态的立体示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。