[实用新型]胶筒夹持装置

权利要求书

1.一种胶筒夹持装置，包括与机械手相固定的固定座(1)，位于固定座(1)上部的挤压装置(2)，以及位于固定座(1)下部的与挤压装置(2)相对应设置的胶筒夹持部分(3)，其特征在于：所述挤压装置(2)包括上下延伸的导轨(21)，沿导轨(21)上下运动的挤压块(22)以及驱动该挤压块(22)沿导轨(21)上下运动的第一驱动装置(23)，所述胶筒夹持部分(3)包括针筒固定装置和点胶针固定装置，分别实现胶筒(5)上部的针筒(51)以及其下端的点胶针(52)的松紧固定。 

2.如权利要求1所述的胶筒夹持装置，其特征在于：所述挤压块(22)以及导轨位于所述固定座(1)的前侧，所述第一驱动装置(23)位于所述固定座(1)的后侧，所述挤压块(22)的上端通过多根连接杆(24)向上连接至一活动块(25)，该活动块(25)面向所述导轨(21)的面上设有滑动块(26)与所述导轨(21)相配合并且可沿所述导轨(21)上下运动，所述第一驱动装置(23)的输出轴(231)向上设置，并且该输出轴(231)的顶端通过一横向设置的连接板(27)与所述活动块(25)相固定。 

3.如权利要求2所述的胶筒夹持装置，其特征在于：所述导轨(21)位于所述挤压块(22)以及连接杆(24)的两侧各一根，所述滑动块(26)在所述活动块(25)的两侧各设置一个。 

4.如权利要求2或3所述的胶筒夹持装置，其特征在于：所述导轨(21)的下部位置的固定座(1)上还固定有一横向延伸的导块(28)，该导块(28)上设有供多根连接杆(24)穿过的孔，并且所述导块(28)位于所述挤压块(22)的上方。 

5.如权利要求1所述的胶筒夹持装置，其特征在于：所述针筒固定装置包括一固定于所述固定座(1)上，并且位于所述针筒(51)的上端位置与针筒的外形相配合供针筒横向插入的夹持块(31)，以及从所述夹持块(31)前侧压紧所述针筒(51)的压紧块(32)。 

6.如权利要求5所述的胶筒夹持装置，其特征在于：所述固定座(1)的后侧设有一驱动轴横向延伸的第二驱动装置(33)，所述第二驱动装置(33)的输出轴向前穿过所述固定座(1)并与所述压紧块(32)的一侧端相铰接，该压紧块(32)的中部铰接于所述固定座(11)，该压紧块(132)另一侧端则对应于所述夹持块(131)。 

7.如权利要求5或6所述的胶筒夹持装置，其特征在于：所述针筒固定装置还包括位于所述针筒(51)的下端位置上供所述针筒(51)的下端插入的定位块(36)。 

8.如权利要求1所述的胶筒夹持装置，其特征在于：所述点胶针固定装置包括固定于所述固定座(1)上，并且可从两侧夹紧所述点胶针(52)的夹具(35)，以及驱动该夹具(35)夹紧或松开该点胶针(52)的第三驱动装置(37)。 

9.如权利要求1所述的胶筒夹持装置，其特征在于：所述固定座(1)的一侧还设有一辅助针固定装置(4)，该辅助针固定装置(4)包括可开合松紧点胶针(52)的辅助夹具(42)，以及固定于所述固定座(1)上驱动所述辅助夹具(42)运动的第四驱动装置(41)。 

10.如权利要求9所述的胶筒夹持装置，其特征在于：所述胶筒夹持部分(3)以及所述辅助针固定装置(4)上还设有探测针筒以及点胶针是否到位的感应器(6)。