[实用新型]一种焊装多车型主拼柔性切换机构

说明书

技术领域

本实用新型属于汽车制造设备领域，更具体地说，涉及一种焊装多车型主拼柔性切换机构。

背景技术

目前国内、外的汽车制造行业多车型同时生产，大多数均是采用以下方式：1.建设多个厂房，一个车型独立一条生产线的方式，不同车型生产线分别配备相同的机械、电气焊装设备；2.通过人工搬运焊接夹具的方式，以实现车型切换；缺点是:A.占用生产面积和项目投资大；B.高速自动化率不高，实际产能达不到市场所需；C.投入的生产人员和设备较多，工作强度大，且不便于有效的生产管理。

发明内容

、要解决的问题

针对现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供一种焊装多车型主拼柔性切换机构，其是一种集多车型焊装主拼夹具自动识别、切换、存储、高速输送等功能融为一体的机构，以达到各车型进行混线或批量生产作业为目的的一套系统设备。

2、技术方案

为了解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种焊装多车型主拼柔性切换机构，包括PLC控制系统、车型传感器识别系统、机器人焊接系统，还包括合拼工位滑移机构、平移机构、侧移机构、存储机构；所述合拼工位滑移机构、侧移机构和平移机构首尾依次连接成矩形状布局，位于存储机构的外围；所述合拼工位滑移机构、侧移机构和平移机构间采用马达驱动；所述存储机构设有6个存储工位，为左右对称布置。

进一步的，所述合拼工位滑移机构包括侧围夹具、滑台、插销机构、基座，所述侧围夹具、滑台、插销机构均安装于基座上；所述滑台上设有支撑轨道，所述侧围夹具位于支撑轨道的正上方；所述插销机构有2个，分设于侧围夹具的两端；所述滑台位于插销机构之间，通过导向槽、导向轴承、马达和拖链沿支撑轨道滑动。

进一步的，所述平移机构包括牵引小车、夹具输送轨道，所述牵引小车为由马达、拖链及齿轮齿条带动的传送车；所述牵引小车的一侧设有缓冲装置；所述夹具输送轨道与合拼工位滑移机构的滑台上的支撑轨道相拼接。

进一步的，所述侧移机构包括横向轨道、2条纵向轨道、拖链、马达，所述横向轨道与纵向轨道相互垂直设置，两者的交会处设有插销机构；所述横向轨道的一端与平移机构的夹具输送轨道相拼接，所述拖链、马达分设于横向轨道的两侧；所述横向轨道和纵向轨道的端部均设有缓冲装置。

更进一步的，所述存储机构包括各车型的侧围夹具、限位机构和存储轨道，所述各车型的侧围夹具定位连接在存储轨道上，所述限位机构安装于各车型的侧围夹具的一侧。

3、有益效果

相比于现有技术，本实用新型的有益效果为：

本实用新型可满足6个车型可以任意、高速、柔性的自动切换，达到混线或批量生产；高柔性，可满足生产线60JPH的产能要求；由自动化切换生产替代了原始的完全人工作业方式，提升汽车制造产能；充分提高了各设备利用率，大大降低了多车型制造的设备和人工投资成本。

附图说明:

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的合拼工位滑移机构的结构示意图；

图3为本实用新型的平移机构的结构示意图；

图4为本实用新型的侧移机构结构示意图；

图5为本实用新型的存储机构的结构示意图。

具体实施方式:

下面结合具体实施例对本实用新型进一步进行描述。

如图1、图2、图3、图4、图5所示，一种焊装多车型主拼柔性切换机构，包括PLC控制系统、车型传感器识别系统、机器人焊接系统，还包括合拼工位滑移机构1、平移机构2、侧移机构3、存储机构4；合拼工位滑移机构1、侧移机构2和平移机构3首尾依次连接成矩形状布局，位于存储机构4的外围；合拼工位滑移机构1、侧移机构3和平移机构2间采用马达驱动；存储机构4设有6个存储工位，为左右对称布置。

合拼工位滑移机构1包括侧围夹具5、滑台、插销机构7、基座8，侧围夹具5、滑台、插销机构7均安装于基座8上；滑台上设有支撑轨道6，侧围夹具5位于支撑轨道6的正上方；插销机构7有2个，分设于侧围夹具5的两端；滑台位于插销机构7之间，通过导向槽、导向轴承、马达和拖链沿支撑轨道6滑动。