[实用新型]一种具有旋转底盘的海底捕捞器

权利要求书

1.一种具有旋转底盘的海底捕捞器，包括旋转底盘、可伸缩机械臂、货仓、捕捞装置、摄像头和底盘支撑，其特征在于：底盘支撑位于旋转底盘的下部用于支撑旋转底盘，底盘支撑与旋转底盘的不转动部分相连；可伸缩机械臂位于旋转底盘的前部上方，与旋转底盘的转动部分相连；货仓位于可伸缩机械臂的后部下方，与旋转底盘相连；捕捞装置位于旋转底盘的前部上方，与可伸缩机械臂相连，可伸缩机械臂的前端安装有摄像头。 

2.根据权利要求1所述的具有旋转底盘的海底捕捞器，其特征在于：捕捞装置为夹钳，夹钳安装在可伸缩机械臂的前端。 

3.根据权利要求1所述的具有旋转底盘的海底捕捞器，其特征在于：捕捞装置为吸管，吸管附着在可伸缩机械臂上，吸管末端与货仓相通。 

4.根据权利要求1所述的具有旋转底盘的海底捕捞器，其特征在于：货仓与水泵相通，通过水泵将货仓中的水抽出。 

5.根据权利要求1所述的具有旋转底盘的海底捕捞器，其特征在于：货仓与旋转底盘的转动部分相连。 

6.根据权利要求1所述的具有旋转底盘的海底捕捞器，其特征在于：货仓与旋转底盘的不转动部分相连。 

7.根据权利要求1所述的具有旋转底盘的海底捕捞器，其特征在于：可伸缩机械臂位于旋转底盘的前部上方，可伸缩机械臂包括前臂和后臂，各连接处的关节均采用可准确连续转动的方式进行连接和驱动；机械臂前端安装有摄像头。 

8.根据权利要求7所述的具有旋转底盘的海底捕捞器，其特征在于：直接在可伸缩机械臂的各关节处设置电机进行驱动。 

9.根据权利要求7所述的具有旋转底盘的海底捕捞器，其特征在于：可伸缩机械臂的各关节转动由连接在可伸缩机械臂上的推杆进行驱动。