[实用新型]三点位单元间距调节执行装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械装配技术领域，具体地说是一种三点位单元间距调节执行装置。

背景技术

一般的，间距调节多采用预先调节，调节好之后，机械单元即按照预先调节好的间距进行工作运行，但是在工作运行过程中无法中途改变机械单元的间距，从而必须停机后，再次对机械单元之间的间距进行调整，再开机，若有多次需求改变间距，则需要相应的停机次数，屡次停机带来的工作效率的降低给机械生产制造带很大程度上的负担。

发明内容

本实用新型的技术任务是解决现有技术的不足，提供一种三点位单元间距调节执行装置。

本实用新型的技术方案是按以下方式实现的，该三点位单元间距调节执行装置，其结构包括机架、前执行机构、中执行机构和后执行机构；

机架中心固定设置有一螺杆，螺杆右侧的机架上固定设置有一导向杆，

螺杆和导向杆上设置有前执行机构、中执行机构和后执行机构；

前执行机构的结构是：前框架左端穿接在螺杆上，前框架右端穿接在导向杆上，前框架左端内围设置有前从动齿轮，前从动齿轮内嵌平键连接且同轴设置有前螺母，前螺母与前框架之间设置有前平面推力轴承，前螺母的内螺纹与螺杆的外螺纹吻合旋接；前驱动电机设置在前电机座上，前电机座穿接在机架上的前双轨上，前电机座与前双轨滑动连接，前驱动电机驱动连接前主动齿轮，前双轨在机架上的固定设置保持前主动齿轮和前从动齿轮啮合；

中执行机构的结构是：中框架左端穿接在螺杆上，中框架右端穿接在导向杆上，中框架左端内围设置有中从动齿轮，中从动齿轮内嵌平键连接且同轴设置有中螺母，中螺母与中框架之间设置有中平面推力轴承，中螺母的内螺纹与螺杆的外螺纹吻合旋接；中驱动电机设置在中电机座上，中电机座穿接在机架上的中双轨上，中电机座与中双轨滑动连接，中驱动电机驱动连接中主动齿轮，中双轨在机架上的固定设置保持中主动齿轮和中从动齿轮啮合；

后执行机构的结构是：后框架左端穿接在螺杆上，后框架右端穿接在导向杆上，后框架左端内围设置有后从动齿轮，后从动齿轮内嵌平键连接且同轴设置有后螺母，后螺母与后框架之间设置有后平面推力轴承，后螺母的内螺纹与螺杆的外螺纹吻合旋接；后驱动电机设置在后电机座上，后电机座穿接在机架上的后双轨上，后电机座与后双轨滑动连接，后驱动电机驱动连接后主动齿轮，后双轨在机架上的固定设置保持后主动齿轮和后从动齿轮啮合；

前执行机构、中执行机构和后执行机构相对于螺杆的轴线且于该轴线的一侧呈星形排列。

前框架右端、中框架右端、后框架右端和导向杆之间设置有直线导向轴承。

前双轨、中双轨、后双轨、螺杆、导向杆互相平行。

前驱动电机、中驱动电机、后驱动电机均采用正反转电机。

本实用新型与现有技术相比所产生的有益效果是：

该三点位单元间距调节执行装置只需要控制电机的正反转，即能得到不同的机械单元执行机构之间的间距，无需停机，在机械单元运作时即刻改变机械单元执行机构之间的间距，有效提高工作效率。能够配合控制器和传感器，使得机械单元执行机构之间可实现等距间隔扩大、间距渐变、曲线函数间距变化等多种方式的调节。

该三点位单元间距调节执行装置设计合理、结构简单、安全可靠、使用方便、易于维护，具有很好的推广使用价值。

附图说明

附图1是本实用新型的俯视结构示意图；

附图2是本实用新型的主视结构示意图。

附图中的标记分别表示：

1、机架，2、螺杆，3、导向杆，

4、前执行机构，5、中执行机构，6、后执行机构，

7、前框架，8、前从动齿轮，9、前螺母，10、前平面推力轴承，11、前驱动电机，12、前电机座，13、前双轨，14、前主动齿轮，

15、中框架，16、中从动齿轮，17、中螺母，18、中平面推力轴承，19、中驱动电机，20、中电机座，21、中双轨，22、中主动齿轮，

23、后框架，24、后从动齿轮，25、后螺母，26、后平面推力轴承，27、后驱动电机，28、后电机座，29、后双轨，30、后主动齿轮，

31、直线导向轴承。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的三点位单元间距调节执行装置作以下详细说明。

如附图所示，本实用新型的三点位单元间距调节执行装置，其结构包括机架1、前执行机构4、中执行机构5和后执行机构6；

机架1中心固定设置有一螺杆2，螺杆2右侧的机架上固定设置有一导向杆3，